Mc_Movejog (Desplazamiento Del Eje En Modo Jog) - Siemens S7 Serie Manual De Sistema

Nota
Comportamiento con velocidad ajustada cero (Velocity = 0,0)
Una tarea MC_MoveVelocity con "Velocity" = 0,0 (como una tarea MC_Halt) interrumpe
cualquier tarea activa de Motion Control con la deceleración configurada. Cuando el eje se
para, el parámetro de salida "InVelocity" indica TRUE como mínimo durante un ciclo.
"Busy" indica el valor TRUE durante la operación de desaceleración y cambia a FALSE
junto con "InVelocity". Si se activa el parámetro "Execute" = TRUE, "InVelocity" y "Busy"
están enclavados.
Cuando la tarea MC_MoveVelocity ha comenzado, el bit de estado "SpeedCommand" se
activa en el objeto tecnológico en cuestión. El bit de estado "ConstantVelocity" se activa
cuando el eje se detiene por completo. Ambos bits se adaptan a la nueva situación cuando
comienza una nueva tarea de Motion Control.
10.3.7.9

MC_MoveJog (desplazamiento del eje en modo Jog)

Tabla 10- 70 Instrucción MC_MoveJog
KOP / FUP
STEP 7 crea el DB automáticamente al insertar la instrucción.
1
En el ejemplo SCL, "MC_MoveJog_DB" es el nombre del DB de instancia.
2
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
SCL
"MC_MoveJog_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
JogForward:=_bool_in_,
JogBackward:=_bool_in_,
Velocity:=_real_in_,
PositionControlled:=_bool_in_,
InVelocity=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
Descripción
Utilice la instrucción MC_MoveJog para
mover el eje constantemente a la veloci-
dad específica en modo paso a paso.
Esta instrucción se suele utilizar con fines
de prueba y mantenimiento.
Para utilizar la instrucción MC_MoveJog
primero es necesario haber habilitado el
eje.
783