Instrucción Mc_Movejog (Desplazamiento Del Eje En Modo Jog) - Siemens S7 Serie Manual De Sistema

9.3.5.9 Instrucción MC_MoveJog (Desplazamiento del eje en modo Jog)
Tabla 9- 43 Instrucción MC_MoveJog
KOP / FUP
STEP 7 crea el DB automáticamente al insertar la instrucción.
1
En el ejemplo SCL, "MC_MoveJog_DB" es el nombre del DB de instancia.
2
Tabla 9- 44 Parámetros de la instrucción MC_MoveJog
Parámetro y tipo
Axis IN
JogForward IN
1
JogBackward IN
1
Velocity IN
InVelocity OUT
Busy OUT
CommandAborted OUT
Error OUT
ErrorID OUT
ErrorInfo OUT
Si ambos parámetros JogForward y JogBackward son TRUE al mismo tiempo, el eje se detiene con la deceleración
1
configurada. Un error se indica en los parámetros "Error", "ErrorID" y "ErrorInfo".
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 03/2014, A5E02486683-AG
SCL
"MC_MoveJog_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
JogForward:=_bool_in_,
JogBackward:=_bool_in_,
Velocity:=_real_in_,
InVelocity=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
Tipo de datos Descripción
TO_Axis_1 Objeto tecnológico Eje
Bool Mientras el parámetro sea TRUE, el eje se mueve en dirección
positiva a la velocidad especificada en el parámetro "Velocity". La
señal del valor del parámetro "Velocity" se ignora. (Valor
predeterminado: False)
Bool Mientras el parámetro sea TRUE, el eje se mueve en dirección
negativa a la velocidad especificada en el parámetro "Velocity". La
señal del valor del parámetro "Velocity" se ignora. (Valor
predeterminado: False)
Real Predeterminar velocidad para modo paso a paso (valor
predeterminado: 10,0)
Valores límite: Velocidad de inicio/parada ≤ |Velocity| ≤ velocidad
máxima
Bool TRUE = Se ha alcanzado la velocidad especificada en el parámetro
"Velocity.
Bool TRUE = La tarea está siendo ejecutada.
Bool TRUE = La tarea ha sido interrumpida por otra durante la ejecución.
Bool TRUE = Se ha producido un error durante la ejecución de la tarea.
La causa del error se indica en los parámetros "ErrorID" y "ErrorInfo".
Word ID de error del parámetro "Error" (valor predeterminado: 0000)
Word ID de información de error del parámetro "ErrorID" (valor
predeterminado: 0000)
Instrucciones tecnológicas
9.3 Motion control
Descripción
Utilice la instrucción MC_MoveJog para
mover el eje constantemente a la
velocidad específica en modo paso a
paso. Esta instrucción se suele utilizar
con fines de prueba y mantenimiento.
Para utilizar la instrucción MC_MoveJog
primero es necesario haber habilitado el
eje.
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