Asignación De Bytes De Control Y De Bytes De Estado (Resumen) - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

5 Control secuencial y datos I/O
5.4 Asignación de bytes de control y de bytes de estado (resumen)
Asignación de los bytes de control (resumen)
CCON B7
(Todos) OPM2
Selección del modo
de funcionamiento
FHPP
CPOS B7
(Todos) –
–
CDIR B7
(Tarea FUNC
directa)
Ejecutar
función
Tab. 5.12 Resumen de asignación de los bytes de control
Asignación de los bytes de estado (resumen)
SCON B7
OPM2
(Todos)
Acuse de recibo de
modo de
funcionamiento FHPP
SPOS B7
(Todos) REF
Actuador
referen-
ciado
SDIR B7
FUNC
(Tarea
directa)
La función
se ejecuta
Tab. 5.13 Resumen de asignación de los bytes de estado
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
B6 B5
OPM1 LOCK
Bloquear
el acceso
FCT
B6 B5
CLEAR TEACH
Borrar Prog-
recorrido ramar
rema- valor por
nente teach-in
B6 B5
FGRP2 FGRP1
Grupo funcional
B6 B5
OPM1 FCT/MMI
Mando
del
equipo
FCT
B6 B5
STILL DEV
Super- Error de
visión de segui-
reposo miento
B6 B5
FGRP2 FGRP1
Acuse de recibo
grupo de funciones
B4 B3
– RESET
– Eliminar
los fallos
B4 B3
JOGN JOGP
Ac- Ac-
tuación tuación
secuen- secuen-
cial cial
negativa positiva
B4 B3
FNUM2 FNUM1
Número de función
B4 B3
24VL FAULT
Aplicada Fallo
la tensión
de carga
B4 B3
MOV TEACH
El eje se Validación
mueve progra-
mación
tipo
teach-in o
muestreo
B4 B3
FNUM2 FNUM1
Acuse de recibo
número de función
B2 B1
BRAKE STOP
Soltar Parada
freno
B2 B1
HOM START
Iniciar Iniciar
recorrido tarea
de refe- posicio-
rencia namiento
B2 B1
COM2 COM1
Modo de control
(posición, par de
giro, velocidad, etc.)
B2 B1
Warn OPEN
Adver- Funcio-
tencia namiento
habilitado
B2 B1
MC Ack
Motion Validación
Complete de inicio
B2 B1
COM2 COM1
Acuse de recibo de
modo de control
(posición, par de
giro, velocidad, etc.)
B0
ENABLE
Desblo-
quear
actuador
B0
HOLD
Pausa
B0
ABS
Absoluto/
relativo
B0
ENABLED
Actuador
habilitado
B0
HOLD
Pausa
B0
ABS
Absoluto/
relativo
77