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5. Puesta a punto
Byte de control 3 (CDIR) Modo directo
Bit
ES
B0
Absoluto/rela
ABS
tivo
B1
Modo de con
COM1
trol
B2
COM2
B3
Especificación
CONT
continua de
valor nominal
B4
Especificación
CONTT
cont. de valor
nominal
B5
Valor límite
XLIM
de carrera no
activo
B6
FAST
B7
FUNC
Byte de control 4 (valor nominal 1) Modo directo
Bit
ES
B0 ... B7
Velocidad
Bytes de control 5 ... 8 (valor nominal 2) Modo directo
Bit
ES
B0...B31 Posición,
fuerza, ...
5−44
Descripción de los bytes de control especiales
Modo directo
EN
Descripción
Absolute/
= 0: El valor nominal es absoluto
Relative
= 1: El valor nominal es relativo respecto al último
valor nominal
Control Mode
= 00: Modo de posicionamiento
= 01: Modo de fuerza
= 10: reservado
= 10: reservado
= 11: Modo de posicionamiento optimizado a la
Continuous
Especificación continua de valor nominal:
Mode
= 0: inactivo
= 1: activo
Continuous
En cada ciclo de especificación se debe conmutar para
Mode Toggle
hacer perceptible con fiabilidad las nuevas especifica
ciones.
Stroke (X−)
En modo de fuerza
Limit not active
= 0: Supervisión de carrera activa
= 1: Supervisión de carrera inactiva
reservado, debe ser 0
reservado, debe ser 0
EN
Descripción
Velocity
Velocidad en % de la velocidad básica (compárese
PNU 540 / CI 21F8h)
EN
Descripción
Position, force,
Preselección de la posición en incrementos o de la
...
fuerza en un % de la potencia nominal
energía
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
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