Descripción De Los Bytes De Control Especiales Modo Directo; Byte De Control 4 (Valor Nominal 1) Modo Directo; Bytes De Control 5...8 (Valor Nominal 2) Modo Directo - Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
Byte de control 3 (CDIR) Modo directo
Bit ES
B0 Absoluta/
ABS Relativa
B1 Modo de
control
COM1
B2
COM2
B3
CONT
B4
VLIM
B5 Valor límite de
XLIM
carrera no
activo
B6
FAST
B7
FUNC

Byte de control 4 (valor nominal 1) Modo directo

Bit ES
B0...B7 Velocidad

Bytes de control 5...8 (valor nominal 2) Modo directo

Bit ES
B0...B31 Posición,
fuerza ...
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
Descripción de los bytes de control especiales
Modo directo
EN Descripción
Absolute/ = 0: El valor nominal es absoluto
Relative = 1: El valor nominal es relativo al último valor nominal
Control Mode = 00: Control de posición
= 01: Reservado (control forzado)
= 10: Reservado 10 Reservado
= 11: Reservado
Reservado, debe ser 0
Reservado, debe ser 0
Stroke (X−) Reservado (control forzado)
Limit not active
= 0: Supervisión de carrera activa
= 1: Supervisión de carrera inactiva
Reservado, debe ser 0
Reservado, debe ser 0
EN Descripción
Velocity Preselección de velocidad para modo directo
(en % de la velocidad máxima)
EN Descripción
Position, Preselección de posición para modo directo
force, ... Posición en incrementos
5−45