Referenciado Con Encóders Drive-Cliq - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
Nota
Reajuste tras la pérdida de ajustes
Si un eje ya ajustado pierde el ajuste, el eje seguirá también sin ajustar tras un POWER ON
de la unidad de accionamiento. En estos casos, el eje debe volver a ajustarse.
Encóder absoluto giratorio
Con encóder absoluto giratorio, durante la calibración se configura simétricamente un rango
en torno a cero que tiene cada vez medio rango del encóder y dentro del cual se restablece
la posición después de la operación de desconexión y conexión.
Con el seguimiento de posición desactivado (p2720.0 = 0), en este rango solo debe produ-
cirse un desbordamiento del encóder (para más información, ver capítulo Acondiciona-
miento de la posición real (Página 645)).
Si el punto de referencia (p2599) está en el rango del encóder, la posición real se ajusta al
punto de referencia durante la calibración. De lo contrario, se cancela la calibración con
F07443.
ATENCIÓN
Daños materiales en caso de uso del encóder fuera del rango definido
Si el encóder absoluto giratorio se utiliza fuera del rango del encóder definido, tras la
desconexión y la conexión puede producirse un movimiento accidental, que puede
provocar daños en la máquina.
• Asegúrese de no abandonar el rango del encóder configurado después de la
• Active el seguimiento de posición (p2720.0) si existe el peligro de que se abandone el
Encóder absoluto lineal
En el caso de un encóder absoluto lineal no se produce ningún desbordamiento. De este
modo, después de la calibración, la posición puede restablecerse en toda la zona de
desplazamiento tras la desconexión y conexión. En el ajuste, la posición real se establece
en el punto de referencia.
Referenciado con encóders DRIVE-CLiQ
Los encóders DRIVE-CLiQ existen como encóders absolutos en las variantes "Multivuelta o
"Monovuelta". Si se selecciona la función "Referenciar" a través de la interfaz de encóder
PROFIdrive y hay un encóder DRIVE-CLiQ u otro encóder absoluto conectado a través de la
interfaz DRIVE-CLiQ, se realiza un referenciado en el paso por cero de la posición
monovuelta.
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calibración.
rango del encóder.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03263525A