Jog; Señales De Estado; Modo De Seguimiento Activo (R2683.0) - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

9.4.7.10

JOG

Descripción
El parámetro p2591 permite conmutar entre JOG incremental y JOG velocidad.
A través de las señales de JOG p2589 y p2590 se especifican las distancias de desplaza-
miento p2587 o p2588 así como las velocidades p2585 y p2586. Las distancias de despla-
zamiento sólo son efectivas con la señal 1 en p2591 (JOG incremental). Para p2591 = 0 se
efectúa el desplazamiento hasta el inicio o el final de la zona de desplazamiento con la
velocidad especificada.
El esquema de funciones 3610 muestra una vista general de la función "Jog".
Esquema de funciones
FP 3610
Parámetro
• p2585
• p2586
• p2587
• p2588
• p2589
• p2590
• p2591
9.4.7.11 Señales de estado
A continuación se describen las señales de estado relevantes para el modo Posicionar.

Modo de seguimiento activo (r2683.0)

La señal de estado Modo seguimiento activo indica que se ha adoptado el modo de
seguimiento, lo cual puede ocurrir a través de la entrada de binector p2655 (Modo de
seguimiento) o debido a un fallo. En este estado, la consigna de posición se ajusta a la
posición real, es decir, consigna de posición = posición real.
Consigna definida (r2683.2)
La señal de estado Consigna definida indica que la consigna de velocidad tiene el valor 0.
La velocidad real puede aún diferir de cero debido a un error de seguimiento. Mientras la
señal de estado tiene el valor 0, está ejecutándose una tarea de desplazamiento.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03263525A
EPOS Modo de operación JOG
EPOS JOG 1 Velocidad de consigna
EPOS JOG 2 Velocidad de consigna
EPOS JOG 1 Distancia de desplazamiento
EPOS JOG 2 Distancia de desplazamiento
BI: EPOS JOG 1 Fuente de señales
BI: EPOS JOG 2 Fuente de señales
BI: EPOS JOG incremental
Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
697