Parámetros Del Recorrido De Referencia; Guardar Desplazamiento Del Punto Cero - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario

6 Funciones
6.2.3 Parámetros del recorrido de referencia
Para el recorrido de referencia es necesario ajustar los siguientes parámetros:
Parámetro Descripción
Velocidad El ajuste de los parámetros es válido en cada caso para:
– recorrido de búsqueda al objetivo primario
Aceleración/
– recorrido lento para la identificación del punto de conmutación en el método
deceleración
Limitación de
sacudidas
– recorrido hacia el punto cero el eje.
Punto cero del eje Definición del punto cero del eje
Valores por defecto en función del sentido de búsqueda configurado
Ejes lineales ±3,00 mm (±0,100 in)
Eje de rotación ±10° (±0,030 U)
Tab. 6.9 Parámetros del recorrido de referencia
– Elija la velocidad de modo que la marca de referencia pueda ser detectada por el
regulador. Esto requiere en parte velocidades de posicionamiento muy bajas.
– Ajuste una deceleración lo suficientemente alta para que el controlador del motor no
sobrepase demasiado los objetivos durante el recorrido de búsqueda.
6.2.4

Guardar desplazamiento del punto cero

Los transmisores Singleturn ajustados con referenciado permanente así como los transmisores Mul-
titurn ya están referenciados cuando se entregan. El fabricante guarda el punto cero absoluto en el
EEPROM del transmisor.
Nota
Posicionamiento incorrecto del eje.
Los actuadores con transmisor de valor absoluto se referencian siempre durante la
puesta en marcha con el punto cero absoluto del transmisor guardado en el transmisor.
Para el ajuste entre el punto de referencia del sistema de referencia de medida actual y
el punto cero absoluto del transmisor del motor, condicionado por el montaje, el des-
plazamiento resultante debe guardarse en el EEPROM del transmisor. El valor se utiliza
para la conversión de la posición real medida por el transmisor.
• Ejecute primero un recorrido de referencia
• Tenga en cuenta las particularidades subsiguientes al guardar el desplazamiento del
punto cero del eje.
Multiturn
Los transmisores de valor absoluto suministran directamente después de la puesta en marcha una
posición absoluta e inequívoca a lo largo de todo el desplazamiento de un eje. Estos transmisores se
ajustan una vez mediante un recorrido de referencia y mediante un desplazamiento de posición guar-
dado en el EEPROM del transmisor con el sistema de referencia de medida (memorización del des-
plazamiento del punto cero).
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de recorrido de referencia "Detector de final de carrera" o "Interruptor de
referencia"
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH