Revisiones - ABB IRC5 Manual Del Operador

Descripción general de este manual
Continuación
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Revisiones

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8
Descripción
Primera edición.
Se ha añadido información.
Documento reestructurado en parte.
Cambiada la información sobre cómo enviar un informe de errores.
Añadida la información sobre los registros de cambios de RAPID.
Añadidos mensajes del registro de eventos.
Actualización de los mensajes del registro de eventos.
Actualización de los mensajes del registro de eventos.
Actualización de los mensajes del registro de eventos.
Correcciones menores. Actualización de los mensajes del registro de
eventos.
Correcciones menores. Actualización de los mensajes del registro de
eventos.
Nueva información en la sección Unidad de medida serie acerca de la ba-
tería.
Información más detallada acerca de la solución de problemas de las
fuentes de alimentación DSQC 604, 661 y 662.
Eliminadas las señales de E/S de seguridad: DRV1PANCH1, DRV1PANCH2,
DRV1SPEED.
Introducido el nuevo sistema de accionamiento. Se describen los sistemas
de accionamiento 04 y 09.
Publicado con RobotWare 5.13.
Capítulo Seguridad actualizado con:
• Actualizados los gráficos de las señales de seguridad para los nive-
les Peligro y Aviso. Consulte
la página 11.
• Nuevos adhesivos de seguridad en los manipuladores; consulte
Símbolos de seguridad de los adhesivos del producto en la pági-
na 13.
• Actualizado el gráfico de la sección
rior del módulo de accionamiento en la página
Actualizado el contenido de las siguientes secciones:
• Correcciones en la información del sistema de accionamiento en el
capítulo Descripciones e información general.
• Reestructuración de los capítulos de acuerdo con la nueva estrategia
de documentos.
• Actualizado el gráfico en Acciones recomendadas en la sección
tensión en la toma de servicio en la página
• Actualizada la información de Causas posibles en la sección
ma al poner en marcha el FlexPendant en la página
• Gráficos actualizados en la sección LEDs del módulo de control.
• Gráfico actualizado en Causas posibles de la sección
liberar los frenos del robot en la página
Actualización de los mensajes del registro de eventos.
Publicado con RobotWare 5.14.
Series de números de evento en la página 98
© Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Señales de seguridad del manual en
Presencia de tensión en el inte-
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
29.
Sin
50.
Proble-
52.
Problema al
62.
añadidas.
3HAC020738-005 Revisión: AA