Revisiones - ABB IRC5 Manual Del Producto

Descripción general de este manual
Continuación
Referencia
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
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Revisión
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D
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10
Diagramas de circuitos en la página
Nota
Las referencias enumeradas para los documentos referidos al software son
válidas para RobotWare 6. Existen documentos equivalentes para RobotWare
5.
Descripción
Primera edición.
Publicado con la nueva unidad de ordenadores, DSQC1000.
• Añadida información acerca de cómo reemplazar el ventilador de la
unidad de ordenadores; consulte
de ordenadores en la página
• Corregida la lista de piezas para las piezas del sistema de controlador;
consulte
• Añadida información acerca de cómo instalar un Drive Module adicio-
nal; consulte
• Añadida información acerca de cómo instalar una unidad de acciona-
miento adicional; consulte
adicionales en la página
• Añadidos los cables de manipulador IRB 1520 a la lista de piezas;
consulte
• Añadido el switch de MultiMove a la lista de piezas. Consulte
del controlador en la página
• Añadidas las referencias de los cables de manipulador, IRB 120;
consulte
• Cambiada la referencia para el esclavo de DeviceNet (DSQC 1004).
Consulte
• Añadida información acerca de los adhesivos del controlador; consulte
Símbolos de seguridad de los adhesivos del controlador en la pági-
na 42.
• Correcciones menores.
• Nueva unidad de ordenadores, DSQC1018, con dos ranuras PCI y sin
placas de recorte. Sin cambios funcionales, pero afecta a las figuras.
• Añadida una nueva sección,
cables de Drive Module.
• Añadida la sección
• Aclarado el uso del puerto WAN en la sección
de ordenadores en la página
• Algunos de los cambios relativos a cómo pueden configurarse y
usarse los puertos se describen en la sección
de ordenadores en la página
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
341.
Sustitución del ventilador de la unidad
251.
Piezas del controlador en la página
Instalación del Drive Module adicional en la página
Instalación de unidades de accionamiento
173.
Cables del manipulador en la página
323.
Cables del manipulador en la página
Definición de buses de campo del IRC5 en la página 121
Cables adicionales en la página
Módulo de proceso en la página
85.
85.
ID de documento
3HAC047400-005
323.
180.
330.
Piezas
330.
339, con
181.
Conectores de la unidad
Conectores de la unidad
Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M