Diagrama De Temporización Para La Secuencia De Entrada De La Puerta De Seguridad; Diagrama De Temporización Para La Secuencia De La Parada De Emergencia - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
* La duración varía en función de la configuración de Quick Pause (QP, Pausa rápida) y
14.2.4 Diagrama de temporización para la secuencia de entrada de
la puerta de seguridad
Safety entrada
Latch entrada
14.2.5 Diagrama de temporización para la secuencia de la parada de
emergencia
VT Rev.9
el estado de funcionamiento del programa en el momento de la entrada Pause (Pausar)
Running
salida
Paused
salida
SafeguardOn
salida
MotorsOn
salida
Continue
entrada
Running
salida
MotorsOn
salida
EStopOn
salida
Emergency
entrada
Reset
entrada
1066
1066
12 9
600
65
12
10
17
17
940
8
133