Interruptor De Parada De Emergencia; Emergencia - Epson RC700 Seguridad E Instalación

2.6.5 Interruptor de parada de emergencia

Si se desea crear un interruptor de parada de emergencia externo, además de la
parada de emergencia en Teach Pendant y en el panel del operador, asegúrese de
conectar este interruptor de parada de emergencia al terminal de entrada de parada
de emergencia en el conector EMERGENCY.
El interruptor de parada de emergencia debe cumplir con las normas de seguridad
correspondientes (como IEC60947-5-5) y las siguientes:
La señal del interruptor de parada de emergencia está diseñada para usar dos
NOTA

circuitos redundantes.
Si las señales de los dos circuitos difieren en dos segundos o más, el sistema lo
reconoce como un error crítico. Por lo tanto, asegúrese de que el interruptor de
parada de emergencia tenga dos contactos y que cada circuito se conecte a los pines
especificados en el conector de EMERGENCIA en el controlador. Consulte los
siguientes documentos.
2.6.8 Diagramas de circuitos – Unidad de control.
2.6.9 Diagramas de circuitos – Unidad de mando.
2.6.6

emergencia

Consulte 3.2 Conexión de computadora de desarrollo y controlador y conecte la
NOTA

computadora de desarrollo y controlador antes de revisar la función.
Una vez que el interruptor de parada de emergencia esté conectado al conector de
EMERGENCIA, continúe con el siguiente procedimiento para asegurarse de que el
interruptor funcione correctamente. Para la seguridad del operador, no se debe
encender el manipulador hasta que se complete la siguiente prueba.
Unidad de control RC700
(1) Encienda el controlador para iniciar el software del controlador mientras
presiona el interruptor de parada de emergencia.
(2) Asegúrese de que en el LED de siete segmentos del controlador aparezca
(3) Asegúrese de que aparezca "EStop" (Parada de emergencia) en la barra de
estado de EPSON RC+ 7.0.
(4) Suelte el interruptor de parada de emergencia.
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
- Debe ser un interruptor de botón que esté "normalmente cerrado".
- Un pulsador que no regrese ni reanude el funcionamiento automáticamente.
- El pulsador debe tener forma de hongo y debe ser rojo.
- El pulsador debe tener un contacto doble que esté "normalmente cerrado".
Comprobación del funcionamiento del interruptor de parada de
.
Mod. 24 189