Especificaciones Del Manipulador - Epson RC700 Seguridad E Instalación

1.8 Especificaciones del manipulador

G1
Tipo de montaje
Longitud del brazo
Peso (no se incluyen los cables)
Método de transmisión
Velocidad de operación
*1
máx.
Repetibilidad
Rango máx.
movimiento
Rango
máx. de pulsos (Pulso)
Resolución
Capacidad nominal del motor
Carga útil
Momento de inercia
permisible de
*2
articulación n.º 4
Diámetro del eje
Orificio de montaje
Fuerza hacia abajo de la articulación n.º 3
Cable instalado para uso del cliente
Tubo neumático instalado para uso del cliente
Requisitos ambientales
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
Elemento
Brazos n.º 1, n.º 2
Brazo n.º 1
Brazo n.º 2
Todas las articulaciones
Articulaciones n.º 1, n.º 2
Articulación n.º 3 (Z)
Articulación n.º 4 (U)
Articulaciones n.º 1, n.º 2
Articulación n.º 3 (Z)
Articulación n.º 4 (U)
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
(Modelo para
de blancas)
Carrera Z
(Modelo para
blancas)
Articulación n.º 4
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
(Modelo para
blancas)
Articulación n.º 3
(Modelo para
blancas)
Articulación n.º 4
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Nominal
Máximo
Nominal
la
Máximo
Temperatura
ambiente
Especificación de 4 ejes
G1-171*
175 mm
75 mm
2630 mm/s
 0,005 mm
 140
salas
(140)
salas
 1019449 a 6262329 pulsos
 2548623
salas
( 2548623)
salas
9,15527E-05 mm/pulso
Todas las articulaciones: 50 W
1 tubo neumático (ø4 mm)
: 0,59 MPa (6 kgf/cm
2 tubos neumáticos (ø6 mm)
: 0,59 MPa (6 kgf/cm
(con variación mínima de temperatura)
Mod. 24
G1-221*
Sobremesa
225 mm
125 mm
100 mm
8 kg: 18 lb
Servomotor de CA
3000 mm/s
1200 mm/s
3000/s
 0,008 mm
 0,01 mm
 0,01
 125
 152
(149)
 100 (80) mm
 360
 2767076
( 2712463)
 1092267 a 0
( 873813 a 0)
 393216 al 393216
3,43322E-05 /pulso
5,49316E-05 /pulso
9,15527E-04 /pulso
0,5 kg
1 kg
0,0003 kg·m 2
2
0,004 kg·m
ø 8 mm
125  88 (4-M6)
50 N
24 pines (9+15)
2
: 86 psi)
2 : 86 psi)
5 a 40 C
75