2.6.7 Asignaciones de pines
Las asignaciones de pines del conector de EMERGENCIA son las siguientes:
N.º de
Señal
pin
1
ESW11
2
ESW12
3
ESTOP1+
4
ESTOP1
5
No se usa
6
No se usa
7
SD11
8
SD12
9
24 V
10
24 V
11
24VGND
12
24VGND
13
No se usa
*1 No conecte nada a estos pines.
*2 Se produce un error crítico si los valores de entrada desde la puerta de seguridad 1 y de la
puerta de seguridad 2 son distintos en dos o más segundos. Deben estar conectadas al mismo
interruptor con dos grupos de contactos.
*3 Ocurre un error crítico si los valores de entrada desde el contacto del interruptor de parada de
emergencia 1 y el contacto del interruptor de parada de emergencia 2 son distintos en dos o
más segundos. Deben estar conectados al mismo interruptor con dos grupos de contactos.
*4 No aplique voltaje inverso al circuito de parada de emergencia.
Carga nominal de salida del interruptor de
parada de emergencia
Rango de voltaje de entrada nominal de
parada de emergencia
Corriente de entrada nominal de parada de
emergencia
Rango de voltaje de entrada nominal de
puerta de seguridad
Corriente de entrada nominal de puerta de
seguridad
Rango de voltaje de entrada nominal de
liberación de enganche
Corriente de entrada nominal de liberación
de enganche
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
Función
Contacto del interruptor de
parada de emergencia (1)
Contacto del interruptor de
parada de emergencia (1)
Circuito
de
parada
*4
emergencia 1 (+)
Circuito
de
parada
*4
emergencia 1 (-)
*1
*1
Entrada de puerta de seguridad
*2
(1)
Entrada de puerta de seguridad
*2
(1)
Salida de +24 V
Salida de +24 V
Salida de +24 V a tierra
Salida de +24 V a tierra
N.º de
Señal
pin
ESW21
14
*3
15
ESW22
*3
de
16
ESTOP2+
de
17
ESTOP2
18
SDLATCH1
19
SDLATCH2
20
SD21
21
SD22
22
24 V
23
24 V
24
24VGND
25
24VGND
+30 V 0,3 A o inferior
+24 V 10 %
37,5 mA 10 %/ entrada de
+24 V
+24 V 10 %
10 mA / entrada de +24 V
+24 V 10 %
10 mA / entrada de +24 V
Mod. 24
Función
Contacto del interruptor de
parada de emergencia (2)
Contacto del interruptor de
parada de emergencia (2)
Circuito
de
parada
*4
emergencia 2 (+)
Circuito
de
parada
*4
emergencia 2 (-)
Liberación de enganche de
puerta de seguridad
Liberación de enganche de
puerta de seguridad
Entrada de puerta de seguridad
*2
(2)
Entrada de puerta de seguridad
*2
(2)
Salida de +24 V
Salida de +24 V
Salida de +24 V a tierra
Salida de +24 V a tierra
Pines 1-2, 14-15
Pines 3-4, 16-17
Pines 7-8, 20-21
Pines 18-19
*3
*3
de
de
191