12. Conector de E/S estándar
12.1.3 Asignaciones de pines del circuito de entrada
N.° de pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
La función remota dentro de los paréntesis ( ) en la tabla anterior se asigna inicialmente a
la entrada de 0 a 7. Para mayor información, consulte Configuración y Operación 14.
Configuración remota de E/S.
* El conector de E/S se incluye con el envío.
Asignación de pines del conector de E/S (entrada)
14
28
12.2 Circuito de salida
Voltaje nominal de salida
Corriente máxima de salida : Salida TYP de 100 mA/1
Dispositivo de salida
Resistencia de encendido
Los siguientes dos cableados están disponibles dado que el relé PhotoMOS no polarizado
se usa para el circuito de salida.
Asegúrese de cablear el circuito de salida correctamente, porque no cuenta con
circuitos de protección contra cortocircuitos y conexión inversa. Un cableado
PRECAUCIÓN
inadecuado puede provocar un mal funcionamiento de las piezas del
tablero y una función incorrecta del sistema de robot posteriormente.
86
Nombre de señal
Entrada n.° 0 (Iniciar)
Entrada n.° 2 (SelProg2)
Entrada n.° 4 (Parar)
Entrada n.° 6 (Continuar)
Entrada común n.° 0 a 7
Entrada n.° 8
Entrada n.° 10
Entrada n.° 12
Entrada n.° 14
Entrada n.° 16
Sin uso
Sin uso
Sin uso
Entrada común n.° 16 a 17
Conector
Conector de E/S (entrada)
N.° de
pin
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
Modelo del conector
DMC 0,5/14-G1-2,54 P20THR R72 (lado del tablero)
DFMC 0,5/14-ST-2,54 (lado del cable)
(PHOENIX CONTACT)
1
15
: +12 V a +24 V 10 %
: Relé PhotoMOS
: Menos de 0,7
Nombre de señal
Entrada n.° 1 (SelProg1)
Entrada n.° 3 (SelProg4)
Entrada n.° 5 (Pausar)
Entrada n.° 7 (Restablecer)
Entrada común n.° 8 a 15
Entrada n.° 9
Entrada n.° 11
Entrada n.° 13
Entrada n.° 15
Entrada n.° 17
Sin uso
Sin uso
Sin uso
Sin uso
T3 Rev.2