Asignaciones De Pines Del Circuito De Entrada; Circuito De Salida - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

14

13.2 Circuito de salida

VT Rev. 2
Configuración y operación

13.1.3 Asignaciones de pines del circuito de entrada

Nombre de señal
N.° de
pin
1 Entrada n.° 0 (Iniciar)
2 Entrada n.° 2 (SelProg2)
3 Entrada n.° 4 (Parar)
4 Entrada n.° 6 (Continuar)
5 Entrada común n.° 0 a 7
6 Entrada n.° 8
7 Entrada n.° 10
8 Entrada n.° 12
9 Entrada n.° 14
10 Entrada n.° 16
11 Entrada n.° 18
12 Entrada n.° 20
13 Entrada n.° 22
14 Entrada común n.° 16 a 23
La función remota dentro de los paréntesis ( ) en la tabla anterior se asigna inicialmente
a la entrada de 0 a 7. Para mayor información, consulte Configuración y Operación 14.
Configuración remota de E/S.
Conector
Conector de E/S (entrada)
* El conector de E/S se incluye con el envío.
Asignación de pines del conector de E/S (entrada)
1
28
Voltaje nominal de salida
Corriente máxima de salida : TYP 100 mA/1 salida
Dispositivo de salida
Resistencia de encendido
Los siguientes dos cableados están disponibles dado que el relé PhotoMOS no
polarizado se usa para el circuito de salida.
N.° de
pin
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
Modelo del conector
DMC 0,5/14-G1-2,54 P20THR R72 (lado del tablero)
DFMC 0,5/ 14-ST-2,54 (lado del cable)
15
: +12 V a +24 V ±10 %
: Relé PhotoMOS
: Menos de 0,7 Ω
13. Conector de E/S estándar
Nombre de señal
Entrada n.° 1 (SelProg1)
Entrada n.° 3 (SelProg4)
Entrada n.° 5 (Pausar)
Entrada n.° 7 (Restablecer)
Entrada común n.° 8 a 15
Entrada n.° 9
Entrada n.° 11
Entrada n.° 13
Entrada n.° 15
Entrada n.° 17
Entrada n.° 19
Entrada n.° 21
Entrada n.° 23
Sin uso
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