Articulación N.º 5 - Reemplazo De La Unidad De Engranaje Reductor (Reemplazo Del Juego De Unidades De Engranaje Reductor De Las Articulaciones N.º 5, N.º 6) - Epson C8 Serie Manual Del Manipulador

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Mantenimiento
9.2 Articulación n.º 5 - Reemplazo de la unidad de engranaje reductor
(Reemplazo del juego de unidades de engranaje reductor de las
articulaciones n.º 5, n.º 6)
Para reemplazar la unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 5 y de la articulación n.º 6, cambie el juego
de la unidad de engranaje reductor de las articulaciones n.º 5 y n.º 6.
El juego de la unidad de engranaje reductor de las articulaciones n.º 5 y n.º 6 está ajustado de antemano.
Juego de la unidad de engranaje reductor
Piezas de
de las articulaciones n.º 5, n.º 6
mantenimiento
Plantilla de tensión de la correa*
Llave
hexagonal
Herramientas
Destornillador de cruz (n.º 2)
Torquímetro
Llave inglesa (ancho a lo largo de
superficies planas: 8 mm
Galga de espesor (0,5 mm)
Tensiómetro de la correa
El freno está montado en cada articulación para evitar que el brazo descienda, debido a su propio peso, mientras
el controlador está apagado o el motor está en estado apagado. El freno no funciona durante el reemplazo.
Tenga cuidado cuando realice el trabajo de mantenimiento.
C8 Mod.13
Nombre
ancho
a
lo
largo
superficies planas: 2 mm
ancho
a
lo
largo
superficies planas: 2,5 mm
ancho
a
lo
largo
superficies planas: 3 mm
ancho
a
lo
largo
superficies planas: 4 mm
ancho
a
lo
largo
superficies planas: 5 mm
Cantidad
1
1674610 (común en la serie C8)
1
1674582
de
Para los tornillos de fijación de cabeza
1
hueca hexagonal M4
de
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M3
de
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M4
de
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M5
de
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M6
1
Para tornillos con ranura en cruz
1
Para el control del torque de ajuste
1
Para los conectores rápidos de aire
Para ajustar la posición del cubo de
2
mando
1
Consulte: Unitta U-505
Nota
281

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