Diagramas De Circuitos; Ejemplo 1: Aplicación Típica Del Interruptor De Parada De Emergencia Externo - Epson T Serie Manual De Uso

11 . Emergencia

11.4 Diagramas de circuitos

11.4.1 Ejemplo 1: Aplicación típica del interruptor de parada de emergencia externo
Interruptor
de parade
de
emergencia
de una
unidad de
operación
(TP)
Driver del motor
Entrada de CA
NOTA:+24V GND
+ 5V GND
82
Manipulador
+5V
Control del
circuito principal

+
+
Detección de parada
de emergencia
Entrada de liberación de enganche
+24V
ESTOP1+
ESTOP2+
ESTOP1
ESTOP2
Entrada 2 de puerta
de seguridad
Entrada 1 de puerta de
seguridad
Entrada de liberación
de enganche
Cerrado: Enganche desactivado
Abierto: Enganche activado
Interruptores
externos de
parada de
emergencia
9
10
Externa +24V
22
GND
23
1
2
14
15
3
16
Cuidado con
la dirección
de aplicación
de voltaje
4
17
11
12
24
Externa
25
+24V
7
8
20
21
18
19
Externa +24V
GND
T3 Rev.2