Nombres De Las Piezas Y Rango De Movimiento De Cada Brazo - Epson C4 Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación

2.3 Nombres de las piezas y rango de movimiento de cada brazo

Brazo n.º 6
Articulación n.º 6
Movimiento de la articulación
Articulación n.º 1: Todo el manipulador gira.
Articulación n.º 2: El brazo inferior oscila.
Articulación n.º 3: El brazo superior oscila.
Articulación n.º 4: La muñeca gira.
Articulación n.º 5: La muñeca oscila.
Articulación n.º 6: La mano gira.
NOTA
Cuando la luz LED está iluminada o está encendida la energía del controlador, se está

aplicando corriente al manipulador. (Es posible que no se vea la luz LED, dependiendo de
la postura del manipulador. Tenga cuidado). Realizar trabajos con la energía encendida es
extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o el funcionamiento
incorrecto del sistema de robot. Asegúrese de apagar el controlador antes de realizar trabajos
de mantenimiento.
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Brazo superior (brazos n.º 3 a n.º 6)
Articulación n.º 4
Brazo n.º 4
Brazo n.º 5
Articulación n.º 5
Articulación n.º 2
Brazo n.º 1
N/S: C49E002931 o posterior
La posición del conector rápido de un
toque de ø4 mm para el tubo es diferente.
Etiqueta de firma
(N.º de serie del manipulador)
(Brazo inferior)
Articulación n.º 1
Base
Blanco
Azul
Luz LED
Esta luz se enciende mientras
los motores están encendidos.
Brazo n.º 3
Articulación n.º 3
Brazo n.º 2
C4 Mod.20