ABB OmniCore C90XT Manual Del Producto página 106

3 Instalación y puesta en servicio
3.5.10 Configuración de paros de seguridad
Continuación
Utilice este procedimiento para configurar las paradas de seguridad en Visual
SafeMove.
Aplique la configuración en el controlador
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1 En Visual SafeMove, seleccione Configuración de parada.
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2 Seleccione una configuración de parada y establezca el modo (automático
o manual).
• ProtectiveStop es la entrada AS/GS
• ExternalEmergencyStop es la entrada ES
• InternalEmergencyStop es el botón de paro de emergencia en el
FlexPendant
3 Seleccione la categoría de parada.
Para algunos manipuladores sólo está disponible la parada de categoría 1.
4 Después de realizar la configuración, es necesario escribir la configuración
de seguridad en el controlador y posteriormente es necesario reiniciar el
controlador.
Recomendación
Consulte también el diagrama de circuitos, Circuit diagram - OmniCore C90XT.
Acción
En la cinta de Visual SafeMove, haga clic
en Controlador y, a continuación, selec-
cione Escribir a controlador.
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Nota/figura
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Manual del producto - OmniCore C90XT
3HAC073706-005 Revisión: E