ABB OmniCore C90XT Manual Del Producto página 478

Índice
G
goma
eliminación, 380
GS
configuración, 105
H
hold-to-run, 25
HRA, 29
humedad
almacenamiento, 40
funcionamiento, 40
humedad ambiente
almacenamiento, 40
funcionamiento, 40
I
indicación con LED, 386
información medioambiental, 380
informe de sustituciones, 193
instrucciones para montaje, 51
L
LED
adaptador de bus de campo esclavo, 435
alimentación eléctrica, 430
Connected Services Gateway, 418
ordenador de ejes, 425
ordenador principal, 427
proxy de intercambio de señales del robot, 438
switch Ethernet, 424
unidad de accionamiento, 409
unidad de alimentación, 411
LEDs no encendidos, 386
licencias, 47
limitación de responsabilidad, 13
limpieza
FlexPendant, 44
limpieza del controlador, 178
limpieza del FlexPendant, 179
litio
eliminación, 380
llave del selector de modo, 32
llave de selector de modo, 32
M
material alérgeno, 29
material peligroso, 380
mecanismos de protección
modo automático, 28
modo manual, 26
medidas, 39
modo automático, 28
modo controlador, 403
modo de funcionamiento
modo automático, 28
modo manual, 26
modo manual a máxima velocidad, 27
modo manual a velocidad reducida, 26
prueba de funcionamiento, 185
modo de utilidades de instalación de RobotWare, 403
modo funcionamiento normal, 403
modo manual, 26
modo manual a alta velocidad, 27
modo manual a máxima velocidad, 27
modo manual a velocidad reducida, 26
montaje, instrucciones, 51
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MTTF , 14–15
D
muñequera antiestática, 42
N
nivel de prestaciones,PL, 14
nivel de prestaciones requerido, PLr, 14
niveles de peligrosidad, 17
normas, 446
normas de productos, 446
normas de seguridad, 446
normativas
EN IEC, 446
EN ISO, 446
no se puede hacer jogging, 402
O
ordenador de ejes
LED, 425
sustitución, 196
ordenador principal
LED, 427
sustitución, 236
P
parada automática, 105
prueba de funcionamiento, 188
parada de emergencia
prueba de funcionamiento, 184
parada general, 105
paradas de emergencia, 24
paradas de seguridad
configuración, 105
par de apriete, 450
paro de categoría 0, 22
paro de categoría 1, 22
paro de categoría 2, 22
paro de emergencia, 22
definición, 22
paro de protección
definición, 22
paros
descripción general, 22
pedestal
instalación sobre pedestal, 30
personal
requisitos, 16
peso, 39
PFH , 14–15
D
PL, nivel de prestaciones , 14
plástico
eliminación, 380
PPE, 16
problema al soltar los frenos del robot, 394
protección, 22
proxy de intercambio de señales del robot
conectores, 97
diagrama de resolución de problemas, 441
equipo de prueba, 440
LED, 438
sustitución, 214
pruebas funcionales, 184
puertoAbility, 89
puerto de gestión, 88
puerto LAN, 89
puertos, 82
puerto WAN, 88
puesta a tierra, 76
Manual del producto - OmniCore C90XT
3HAC073706-005 Revisión: E