ABB OmniCore C90XT Manual Del Producto página 23

Configuración de la categoría de paro para OmniCore
La categoría de paro para la entrada de seguridad puede configurarse, consulte
Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema.
Entradas de se-
guridad
Paro automático
Paro de emergen-
cia
i
Manual del producto - OmniCore C90XT
3HAC073706-005 Revisión: E
Nota
Para OmniCore, una entrada de seguridad en la placa de panel que se active,
debe permanecer activa durante al menos 100 ms.
Parámetro del
sistema Function
Category1AS
Category1ES
En RobotWare 7.0 hay dos valores para la entrada de seguridad Emergency Stop, denominados
Category1EES (para parada de emergencia externa) y Category1LES (para parada de emergencia
en FlexPendant). En RobotWare 7.1 se combinan en Category1ES.
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1.3.1 Paro de protección y paro de emergencia
Descripción
Category1AS puede utilizarse para configurar un paro
de protección en modo automático tanto como un
paro de categoría 0 o categoría 1. La configuración
predeterminada es TRUE (paro de categoría 1).
i
Se utiliza Category1ES para configurar la parada de
emergencia en modo automático y manual. La confi-
guración por defecto es FALSE (categoría de paro 0).
La entrada se conecta a la parada de emergencia en
FlexPendant y también se puede conectar a dispositi-
vos externos.
1 Seguridad
Continuación
23