ABB OmniCore C90XT Manual Del Producto página 396

7 Solución de problemas
7.2.4 Problema al soltar los frenos del robot
Continuación
Procedimiento detallado de acción
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396
Acción
Compruebe que el cable de suelo esté conectado
desde el manipulador al conector del motor X1.
Inspeccione visualmente el cable para ver si pre-
senta daños o grandes marcas de doblado.
Recomendación
Para obtener más detalles, consulte Circuit dia-
gram - OmniCore C90XT.
Mire el LED PS en la parte delantera del proxy de
intercambio de señales del robot. El LED PS debe
estar encendido con luz fija verde.
Mire el LED MS, el LED PC y el LED HMI. Todos
los LEDs deben estar encendidos con luz fija
verde.
Mida la alimentación en K2.X7.
Recomendación
Para obtener más detalles, consulte Circuit dia-
gram - OmniCore C90XT.
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Nota
• Si el cable está dañado,
sustitúyalo por un cable
nuevo y vaya al paso 8.
• Si el cable no está conecta-
do, repare la conexión y va-
ya al paso 8.
• Si el cable está bien, vaya
al paso siguiente.
Para obtener más detalles acerca
de los LED, consulte
problemas del proxy de intercam-
bio de señales del robot en la pági-
na 437.
• Si no es verde, consulte
lución de problemas de ali-
mentación eléctrica en la
página 430.
• Si el LED MS no es verde,
consulte Solución de proble-
mas del proxy de intercam-
bio de señales del robot en
la página 437.
• Si el LED PC o el LED HMI
no son verdes, consulte
lución de problemas de ali-
mentación eléctrica en la
página 430.
• Si la alimentación está bien,
consulte Solución de proble-
mas en la unidad de alimen-
tación en la página
• Si la unidad de alimentación
está bien, compruebe que
la entrada de alimentación
esté conectada y que el inte-
rruptor de entrada de alimen-
tación esté encendido.
• Si el LED PC es verde, pero
el LED PC_PWR en el orde-
nador principal no es verde,
consulte Solución de proble-
mas del ordenador principal
en la página 427.
• Si el LED HMI es verde, pe-
ro el FlexPendant no arran-
ca, consulte Solución de
problemas del FlexPendant
en la página 408.
Utilice un multímetro y guantes
aislantes.
• Si no hay alimentación, repa-
re la conexión y vaya al pa-
so 8.
• Si está bien, vaya al paso
siguiente.
Manual del producto - OmniCore C90XT
3HAC073706-005 Revisión: E
Solución de
So-
So-
411.