ABB OmniCore C90XT Manual Del Producto página 414

7 Solución de problemas
7.3.4 Solución de problemas en la unidad de alimentación
Continuación
Procedimiento de solución de problemas
La tabla de solución de problemas ha sido concebida para usarla como un conjunto
detallado de instrucciones junto con el diagrama de flujo para la solución de
problemas.
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Acción
Compruebe las conexiones entre
los conectores Q1, Q2 & X2.
Recomendación
Para obtener más detalles, consulte
Circuit diagram - OmniCore C90XT.
Encienda el controlador. Comprue-
be el LED indicador MS en la uni-
dad de alimentación.
Mida la tensión de entrada en CC
24 V a la unidad unidad de alimen-
tación.
• X5
• X9
Compruebe la conexión con el
proxy de intercambio de señales
del robot.
• A1.X9 (Unidad de alimenta-
ción) - K2.X4
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Nota
Abra la puerta del controlador y compruebe las
conexiones entre los conectores Q1, Q2 & y el
adaptador X2.
El procedimiento para abrir el controlador se
describe en Apertura del controlador de robot
en la página 194.
• Si la conexión está bien, continúe en el
paso 2.
• Si hay un problema con la conexión, re-
pare la conexión y vuelva a empezar.
Asegúrese de que la alimentación del controla-
dor se encuentre en el modo de funcionamien-
to.
Espere por lo menos 1 minutos después del
encendido.
Si el LED MS está:
• Verde, continúe con el paso 8.
• Parpadea en verde/rojo: se ha producido
un error de actualización de firmware.
Esto no debería ocurrir durante el modo
de funcionamiento; continúe en el paso
12.
• Luz roja pulsante: sustituya la unidad de
alimentación, paso 12.
• No iluminado o rojo: El controlador no
tiene suficiente voltaje de entrada de CC.
Proceda con el paso 3.
Utilice un multímetro y guantes aislantes.
La tensión de entrada debería ser 24 V.
Asegúrese de que los conectores X5, X9 estén
conectados correctamente a ambos extremos.
• Si la tensión de entrada en CC 24 V es
normal, continúe con el paso 8.
• Si el voltaje de entrada de CC 24 V no
es normal, continúe con el paso siguien-
te.
Si la conexión es correcta, continúe con el paso
siguiente.
Si hay un problema con la conexión, repare la
conexión y vaya al paso 2.
Manual del producto - OmniCore C90XT
3HAC073706-005 Revisión: E