Problema Al Soltar Los Frenos Del Robot - ABB OmniCore C90XT Manual Del Producto

7 Solución de problemas

7.2.4 Problema al soltar los frenos del robot

7.2.4 Problema al soltar los frenos del robot
Descripción
Al iniciar el funcionamiento del robot o mover el robot con movimientos lentos, se
deben soltar los frenos internos del robot para permitir los movimientos.
Equipo de prueba necesario
Equipo necesario para la solución de problemas
Equipo
Multímetro
Guantes aislantes
Circuit diagram - OmniCore C90XT
Preparativos
1
2
Procedimiento de trabajo recomendado
Si los frenos no se sueltan, no es posible ningún movimiento del robot y pueden
aparecer varios mensajes en el registro de errores. Utilice este procedimiento para
solucionar lo que podría ser la causa del problema.
Mire el siguiente diagrama de bloques para entender cómo se conecta la corriente
de entrada y hacia adelante.
Diagrama de bloques
Contactor
Q1 & Q2
Brake signal
X2
Power unit
A1
xx1800001835
Continúa en la página siguiente
394
Acción
Asegúrese de que el controlador esté encendido.
Espere 30 s - 1 minutos antes de habilitar la secuencia de puesta en marcha.
Busque errores y avisos en el FlexPendant.
PELIGRO
Las actividades de solución de problemas en el controlador mientras el suministro
de alimentación está activado solo deben ser realizadas por personal formado por
ABB o ingenieros de campo de ABB.
Robot signal
exchange
proxy K2
X6 X7
© Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
3HAC065464-009
Motor connector
Brake signal
X1
Manual del producto - OmniCore C90XT
Manipulator
Floor cable
3HAC073706-005 Revisión: E