Tabla de contenido
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5.2.14 Sustitución del filtro de aire .......................................................................
5.3
Sustitución de piezas en los paneles ....................................................................
5.3.1
Sustitución del conector para señal del manipulador (SMB) ............................
5.3.2
Sustitución del conector del motor .............................................................
5.3.2.1 Sustitución del conector del motor ..................................................
5.3.3
Sustitución del adaptador de bus de campo esclavo ......................................
5.3.4
Sustitución de la entrada de alimentación ....................................................
5.3.5
Sustitución del conector de señal de HMI (FlexPendant) .................................
5.3.6
Sustitución del conjunto de anillo para cables ..............................................
5.3.7
Sustitución del conjunto de anillo para cables ..............................................
5.3.8
Sustitución del arnés de cables Ethernet con salida con cable .........................
5.3.9
Sustitución del indicador LED ....................................................................
5.4
Sustitución de piezas del FlexPendant ..................................................................
5.4.1
5.4.2
Sustitución de la protección del joystick ......................................................
5.4.3
Sustitución de la cinta de sujeción ..............................................................
6
6.1
Introducción .....................................................................................................
6.2
Información medioambiental ...............................................................................
7
7.1
Introducción a la solución de problemas ................................................................
7.2
Síntomas de fallo para solución de problemas ........................................................
7.2.1
En el controlador no se ilumina ningún LED .................................................
7.2.2
Fallo durante la puesta en marcha ..............................................................
7.2.3
Fallo de actualización del sistema ..............................................................
7.2.4
Problema al soltar los frenos del robot ........................................................
7.2.5
Problema al poner en marcha o al conectar el FlexPendant .............................
7.2.6
Problema con el joystick ...........................................................................
7.2.7
El controlador no arranca .........................................................................
7.2.8
Fallo de regrabación de firmware ...............................................................
7.2.9
Exactitud de trayectoria poco uniforme .......................................................
7.3
Solución de problemas por unidades ....................................................................
7.3.1
Solución de problemas de los LED del controlador ........................................
7.3.2
Solución de problemas del FlexPendant ......................................................
7.3.3
Solución de problemas en la unidad de accionamiento ...................................
7.3.4
Solución de problemas en la unidad de alimentación .....................................
7.3.5
Solución de problemas de buses de campo y E/S .........................................
7.3.6
Solución de problemas del Connected Services Gateway ...............................
7.3.7
Solución de problemas del switch de Ethernet ..............................................
7.3.8
Solución de problemas del ordenador de ejes ..............................................
7.3.9
Solución de problemas del ordenador principal .............................................
7.3.10 Solución de problemas de alimentación eléctrica ..........................................
7.3.11 Solución de problemas del adaptador de bus de campo esclavo ......................
8
8.1
Introducción .....................................................................................................
8.2
Normas aplicables .............................................................................................
8.3
Conversión de unidades .....................................................................................
8.4
Kit de herramientas estándar para el controlador ....................................................
8.5
Tornillos ..........................................................................................................
8.6
Especificaciones de peso ...................................................................................
8.7
Accesorios de elevación e instrucciones de elevación .............................................
9
9.1
Piezas del controlador ........................................................................................
Manual del producto - OmniCore C90XT
3HAC073706-005 Revisión: E
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Contenido
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Tabla de contenido
Solución de problemas
