Datos De Seguridad - ABB OmniCore C90XT Manual Del Producto

1 Seguridad

1.1.2 Datos de seguridad

1.1.2 Datos de seguridad
Directivas y normas vigentes
Para utilizar robots industriales, deben cumplirse regulaciones especiales, tal como
se describe en las siguientes directivas y normas:
Nivel de prestaciones y categoría
La norma EN ISO 10218-1 requiere la categoría de estructura 3 y el nivel de
rendimiento PL d en el robot, consulte la norma EN ISO 13849-1.
Evaluación del riesgo
Los resultados de una evaluación de riesgos realizada en el robot y su aplicación
prevista pueden determinar que se garantice para la aplicación un rendimiento
del sistema de control relacionado con la seguridad distinto del que se estipula
en la norma ISO 10218.
Las bibliotecas SISTEMA/ABB FSDT contienen detalles para las funciones de
seguridad.
Nivel de rendimiento para OmniCore C90XT
Los siguientes datos de nivel de rendimiento son aplicables para OmniCore C90XT
junto con todos los manipuladores ABB compatibles
El OmniCore C90XT proporciona seguridad con estructura de categoría 3 y nivel
de rendimiento d según EN ISO 13849-1. De este modo, se cumple el requisito de
rendimiento de seguridad establecido en la norma de seguridad de los robots EN
ISO 10218-1.
Función de seguridad
Parada de emergencia en FlexPen-
dant
Parada de emergencia externa
(dispositivo instalado por el cliente)
Parada automática (dispositivo ins-
talado por el cliente)
Dispositivo de habilitación de tres
posiciones en el FlexPendant
Salida ESTOP_STATUS, Robot
1
Los manipuladores compatibles se enumeran en Especificaciones del producto - Línea C de OmniCore.
Continúa en la página siguiente
14
• EN ISO 10218-1:2011
• Directiva de maquinaria 2006/42/EC
Nota
Las funciones de seguridad se dividen en dos tipos llamados Funciones básicas
de seguridad y Funciones de seguridad ampliadas. Las Funciones de seguridad
ampliadas son una opción.
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1
.
MTTF calculado DC [%]
D
[años]
127 93
142 92
142 92
104 94
276 80
Manual del producto - OmniCore C90XT
PFH [1/hora]
D
4.29E-08
4.29E-08
4.29E-08
4.29E-08
1.01E-07
3HAC073706-005 Revisión: E