ABB OmniCore C90XT Manual Del Producto página 6

Contenido
3.6 Sistema de I/O ..................................................................................................
3.6.1 Buses de campo disponibles .....................................................................
3.6.2 Scalable I/O, interno y externo ...................................................................
3.7 Instalación de opciones ......................................................................................
3.7.1 Instalación del arnés de cables para SMB doble ...........................................
3.7.2 Instalación de dispositivos Scalable I/O .......................................................
3.7.3 Instalación del switch de extensión Ethernet ................................................
3.7.4 Instalación del dispositivo opcional de alimentación ......................................
3.7.5 Instalación de los dispositivos de adaptador de bus de campo esclavo .............
3.7.6 Instalación del bus de campo maestro ........................................................
3.7.7 Instalación de módulo de seguimiento de transportador .................................
3.7.8 Instalación del conjunto de anillo para cables ...............................................
3.7.9 Instalación del filtro .................................................................................
3.8 Instalación de dispositivos complementarios ..........................................................
3.8.1 Instalación de la caja de extensión .............................................................
3.8.2 Instalación de módulo de seguimiento del transportador en la caja de extensión .
3.9 Instalación de dispositivos externos .....................................................................
3.10 Prueba inicial previa a la puesta en servicio ...........................................................
4 Mantenimiento
4.1 Plan de mantenimiento, OmniCore .......................................................................
4.2 Actividades de inspección ..................................................................................
4.2.1 Inspección del controlador ........................................................................
4.3 Actividades de limpieza ......................................................................................
4.3.1 Limpieza del filtro de aire ..........................................................................
4.3.2 Limpieza del armario del controlador ..........................................................
4.3.3 Limpieza del FlexPendant .........................................................................
4.4 Actividades de cambio/sustitución ........................................................................
4.4.1 Sustitución del filtro de aire .......................................................................
4.5 Pruebas funcionales ..........................................................................................
4.5.1 Prueba de funcionamiento de la parada de emergencia ..................................
4.5.2 Prueba de funcionamiento de los modos manual, automático y manual a máxima
velocidad con el FlexPendant ....................................................................
4.5.3 Prueba de funcionamiento de dispositivos de habilitación de tres posiciones .....
4.5.4 Test de funcionamiento de los contactores de A1.Q1 y A1.Q2 dentro de la unidad
de potencia ............................................................................................
4.5.5 Prueba de funcionamiento de la parada automática .......................................
4.5.6 Prueba funcional de la parada de emergencia externa ...................................
4.5.7 Prueba funcional de la salida ESTOP_STATUS .............................................
4.5.8 Prueba de funcionamiento del control de velocidad reducida ..........................
5 Reparación
5.1 Introducción a las reparaciones ...........................................................................
5.2 Sustitución de piezas del controlador ....................................................................
5.2.1 Apertura del controlador de robot ...............................................................
5.2.2 Sustitución del ordenador de ejes ..............................................................
5.2.3 Sustitución de los ventiladores ..................................................................
5.2.3.1 Sustitución de los ventiladores estándar ..........................................
5.2.3.2 Sustitución del intercambiador de calor ...........................................
5.2.4 Sustitución del proxy de intercambio de señales del robot ..............................
5.2.5 Sustitución del switch Ethernet ..................................................................
5.2.6 Sustitución del Connected Services Gateway ...............................................
5.2.7 Sustitución de la unidad Scalable I/O ..........................................................
5.2.8 Sustitución del ordenador principal .............................................................
5.2.9 Sustitución de la unidad de alimentación .....................................................
5.2.10 Sustitución de la alimentación ...................................................................
5.2.11 Sustitución de la unidad de accionamiento ..................................................
5.2.12 Sustitución el bus de campo maestro ..........................................................
5.2.13 Sustitución del módulo de seguimiento del transportador (CTM) ......................
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Manual del producto - OmniCore C90XT
3HAC073706-005 Revisión: E
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