ABB OmniCore C90XT Manual Del Producto página 238

5 Reparación
5.2.8 Sustitución del ordenador principal
Continuación
3
Retirada del conjunto del ordenador principal
1
Continúa en la página siguiente
238
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas
electrostáticas. Antes de manipular la
unidad, lea la información de seguridad
de la sección La unidad es sensible a las
descargas electrostáticas en la pági-
na 43.
Acción
Desconecte todos los conectores en el
grupo constituido por proxy de intercam-
bio de señales del robot, switch Ethernet
(opción), Connected Services Gateway
y ordenador principal.
Para el proxy de intercambio de señales
del robot:
• K2.X8 - A2.X6
• (opción): K2.X2 - K4.X8, A2.X1
• K2.X12 - A2.K3.X6, A2.K3.X7
• K2.X10 - A1.X13
• K2.X21 - TempSensor
• K2.X4 - A1.X9
• K2.X3 - K6.X1, A2.K3.X1, K5.1.X4,
K7.X1
• K2.X1 - T2.X2
• K2.X17 - G2.X1, G1.X2
• K2.X6, K2.X11 - A1.X2
• K2.X7, K2.X22 - Arnés BT del ro-
bot
• K2.X9 & X13 - FlexPendant
Monte el switch de extensión Ethernet
(opción):
• K2.X2 - K4.X8, A2.X1
• K4.X7 - K5.1.X5
• K4.X6 - A2.X4
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Nota/figura
Ubicación del botón de conexión para la
muñequera antiestática:
xx1900001446
Nota/figura
Manual del producto - OmniCore C90XT
3HAC073706-005 Revisión: E