ABB OmniCore C90XT Manual Del Producto página 442

7 Solución de problemas
7.3.12 Solución de problemas del proxy de intercambio de señales del robot
Continuación
Procedimiento de solución de problemas
La tabla de solución de problemas ha sido concebida para usarla como un conjunto
detallado de instrucciones junto con el diagrama de flujo para la solución de
problemas.
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442
Prueba
Compruebe el LED indicador
MS.
Mida la tensión de entrada al
proxy de intercambio de seña-
les del robot.
Recomendación
Para obtener más detalles,
consulte Circuit diagram - Om-
niCore C90XT.
Confirme que el controlador
es para CRB 15000 o no.
Compruebe la conexión con
la unidad de alimentación.
Mida la tensión de salida de
CC 24 V.
Compruebe los LEDs indica-
dores AS1, AS2, ES1, ES2.
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Acción
Si LED_MS es:
• Verde, continúe con el paso 5.
• Parpadea en verde/rojo, se ha producido un
error de actualización de firmware. Esto no
debería ocurrir durante el modo de funciona-
miento; continúe en el paso 10.
• OFF, el proxy de intercambio de señales del
robot está averiado o no tiene suficiente ten-
sión de entrada. Proceda con el paso 2.
Utilice un multímetro y guantes aislantes.
La tensión de entrada debería ser 24 V.
Asegúrese de que el conector X1 esté conectado
correctamente a ambos extremos.
• Si la tensión de entrada es normal, continúe
con el paso 5.
• Si la tensión de entrada no es correcta, conti-
núe en el paso 3.
• Si el controlador es para CRB 15000, consulte
Solución de problemas en la unidad de alimen-
tación en la página
• Si el controlador no es para CRB 15000, con-
tinúe con el paso 4.
• Si la conexión está bien,
mas de alimentación eléctrica en la página
• Si hay un problema con la conexión, repare
la conexión y vuelva a empezar.
Utilice un multímetro y guantes aislantes.
La tensión de salida debería ser 24 V.
Asegúrese de que los conectores X2, X3, X4, X5,
X17 y X19 estén conectados correctamente a ambos
extremos.
• Si la tensión de salida es normal, continúe con
el paso 6.
• Si la tensión de salida no es correcta, continúe
con el paso 10.
Los LEDs indicadores están etiquetados AS1, AS2,
ES1, ES2.
Si los LEDs LED_AS1, AS2, ES1, ES2 están:
• Encendido (luz fija amarilla), el proxy de inter-
cambio de señales del robot funciona bien.
• Off, el proxy de intercambio de señales del
robot está averiado o no tiene suficiente ten-
sión de entrada. Proceda con el paso 7.
Manual del producto - OmniCore C90XT
411.
Solución de proble-
430.
3HAC073706-005 Revisión: E