ABB OmniCore C90XT Manual Del Producto página 108

3 Instalación y puesta en servicio
3.5.10 Configuración de paros de seguridad
Continuación
Si se ejecuta el robot en el modo automático con la configuración bloqueada, se
genera un mensaje de aviso.
Actualización desde una versión de RobotWare anterior a la versión 7.3
En las versiones de RobotWare anteriores a la 7.3, las paradas de seguridad
estaban configuradas en los parámetros del sistema. Si se actualiza un sistema
RobotWare de este tipo a RobotWare 7.3, la configuración de la parada de
seguridad se sigue gestionando en los parámetros del sistema.
La parada general (GS) no está disponible en OmniCore con versiones de
RobotWare anteriores a la 7.3. Para incluir la GS en un sistema actualizado, es
necesario actualizar la configuración de seguridad o realizar una nueva
configuración de seguridad.
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1 Inicie una sesión como un usuario con el derecho Bloquear configuración
de Safety Controller.
2 En la app Configuración, seleccione el Safety Controller y, a continuación,
Configuración.
3 Active la casilla de verificación Bloqueado.
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Manual del producto - OmniCore C90XT
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