ABB OmniCore C90XT Manual Del Producto página 443

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Manual del producto - OmniCore C90XT
3HAC073706-005 Revisión: E
7.3.12 Solución de problemas del proxy de intercambio de señales del robot
Prueba
Compruebe que los conecto-
res de interfaz de cliente es-
tán bien conectados con X14
y X15.
Recomendación
Para obtener más detalles,
consulte Circuit diagram - Om-
niCore C90XT.
Compruebe los accesorios
externos de seguridad.
Mida la señal AC OK.
El proxy de intercambio de
señales del robot puede estar
averiado, sustitúyalo y verifi-
que que se haya solucionado
el fallo.
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7 Solución de problemas
Acción
Si los conectores de interfaz del cliente no están bien
conectados con X14 y X15, el proxy de intercambio
de señales del robot no puede funcionar normalmen-
te.
• Si la conexión está bien, continúe en el paso
8.
• Si hay un problema con la conexión, repare
la conexión y vaya al paso 6.
Utilice un multímetro y guantes aislantes.
Mida la continuidad en el conector. Si hay resisten-
cia, solucione problemas en el equipo externo.
Utilice un multímetro y guantes aislantes.
La AC OK debería ser 0 V.
Asegúrese de que el conector X10 esté conectado
correctamente a ambos extremos.
• Si la señal AC OK es 24 V, consulte
de problemas en la unidad de alimentación
en la página 411.
• Si la señal AC OK es 0 V, continúe con el paso
10.
La forma de sustituir la unidad se detalla en
ción del proxy de intercambio de señales del robot
en la página 214.
Continuación
Solución
Sustitu-
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