ABB OmniCore C90XT Manual Del Producto página 107

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Validación de la configuración
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Configuración establecida como validada
Una vez validada la configuración de la parada de seguridad, se debe cambiar el
estado de la configuración a Validado en el FlexPendant.
Configuración establecida como bloqueada
Una vez que aprobada la configuración de la parada de seguridad, se debe cambiar
el estado de la configuración a Bloqueado en el FlexPendant.
Manual del producto - OmniCore C90XT
3HAC073706-005 Revisión: E
Acción
Se muestra un informe con la configura-
ción de seguridad.
El informe puede imprimirse haciendo clic
en Imprimir (se recomienda imprimir el
informe dado que debe utilizarse al validar
la configuración).
Haga clic en Aceptar para cerrar el infor-
me.
Cuando se le pregunte si desea reiniciar
el controlador, responda Sí.
PELIGRO
La configuración de la parada de seguridad siempre debe ser validada para
verificar que se logra la seguridad deseada. Si no se realiza ninguna validación
o ésta es inadecuada, no es posible basar la seguridad personal en esta
configuración.
Acción
Desactive cualquier función de supervisión que se
active por señales.
Mueva el robot, por ejemplo, con una instrucción
de movimiento.
Ajuste la señal configurada para parar el robot en
los modos de funcionamiento pertinentes.
Los modos de funcionamiento pertinentes son:
• SC_GeneralStop: todos los modos
• SC_AutoStop: modo automático
• SC_EmergencyStop: todos los modos.
1 Inicie una sesión como un usuario con el derecho Servicios de seguridad.
2 En la app Configuración, seleccione el Safety Controller y, a continuación,
Configuración.
3 Active la casilla de verificación Validado.
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3 Instalación y puesta en servicio
3.5.10 Configuración de paros de seguridad
Nota/figura
Tras el reinicio, la configuración descargada
está activa. Antes de funcionar en el modo
automático, debe validar y bloquear la con-
figuración; consulte
guración en la página
Resultado esperado
El robot se detendrá.
Continúa en la página siguiente
Continuación
Validación de la confi-
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