ABB OmniCore C90XT Manual Del Producto página 397

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Manual del producto - OmniCore C90XT
3HAC073706-005 Revisión: E
Acción
Compruebe que la conexión desde el proxy de
intercambio de señales del robot con el conector
del motor esté bien:
• K2.X7 - X1.
Compruebe que la conexión desde el ordenador
principal al proxy de intercambio de señales del
robot esté bien:
• K2.X6 - A1.X2
Intente mover el robot con movimientos lentos.
Verifique que la función de liberación del freno
funciona correctamente.
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7 Solución de problemas
7.2.4 Problema al soltar los frenos del robot
Nota
• De no ser así, repare la co-
nexión y vaya al paso 8.
• Si está bien, vaya al paso
siguiente.
• De no ser así, repare la co-
nexión y vaya al paso 8.
• Si está bien, vaya al paso
siguiente.
• Si no funciona correctamen-
te, la placa de liberación del
freno en el manipulador po-
dría estar averiada. Para
más información contacte
con la organización de ABB
de su zona.
• Si los frenos funcionan nor-
malmente, busque proble-
mas en el ordenador princi-
pal, el proxy de intercambio
de señales del robot y la
unidad de alimentación, uno
por uno. De ser necesario,
sustituya las unidades defec-
tuosas. Acceda al paso 8.
Para más información sobre cómo
soltar los frenos, consulte el ma-
nual de producto del robot.
• Si no está bien, contacte
con su organización local de
ABB.
Continuación
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