ABB OmniCore C90XT Manual Del Producto página 15

Datos de seguridad para la función SafeMove
Los siguientes datos de seguridad para la función SafeMove son aplicables a los
controladores OmniCore C90XT junto con todos los manipuladores ABB
compatibles
Funciones de SafeMove
Tolerancia de aplicación de contacto (CAP)
Safe Brake Ramp
Supervisión de reposo (SST)
Supervisión de velocidad de eje (ASP) (paro de
categoría 0/paro de categoría 1)
Supervisión de velocidad de la herramienta (TSP)
(paro de categoría 0/paro de categoría 1)
Supervisión de posición de eje (APO) (paro de
categoría 0/paro de categoría 1)
Supervisión de posición de herramienta (TPO)
(paro de categoría 0/paro de categoría 1)
Supervisión de orientación de herramienta (TOR)
(paro de categoría 0/paro de categoría 1)
Supervisión de errores de control
2
Los manipuladores compatibles se enumeran en Especificaciones del producto - Línea C de OmniCore.
Manual del producto - OmniCore C90XT
3HAC073706-005 Revisión: E
2
.
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1 Seguridad
1.1.2 Datos de seguridad
MTTF calcu- DC PFH
D prom
lado
[%] [1/hora]
[años]
370 73 1.01E-07
144 90 4.29E-08
144 90 4.29E-08
144 90 4.29E-08
144 90 4.29E-08
144 90 4.29E-08
144 90 4.29E-08
144 90 4.29E-08
144 90 4.29E-08
Continuación
calculado
D
15