ABB OmniCore C90XT Manual Del Producto página 401

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Manual del producto - OmniCore C90XT
3HAC073706-005 Revisión: E
7.2.5 Problema al poner en marcha o al conectar el FlexPendant
Acción
Compruebe que el cable del FlexPendant esté
conectado correctamente al controlador a través
del conector de señal de HMI, X4.
Compruebe el LED PC y el LED HMI, tienen que
estar encendidos con luz verde.
Compruebe el cable del FlexPendant para ver si
presenta daños.
Compruebe que la conexión desde el proxy de
intercambio de señales del robot con el conector
de señal de HMI esté bien, K2.X9, 13 - X4.
Compruebe que la conexión desde el proxy de
intercambio de señales del robot con el ordenador
principal esté bien:
• K2.X8 - A2.X6
• K2.X2 - A2.X1
• K2.X12 - A2.K3.X6,7
• K2.X3 - A2.K3.X1
De ser posible, pruebe conectando otro FlexPen-
dant. Esto es para eliminar el FlexPendant y el
cable como eventual causa del fallo; pruebe el
FlexPendant con otro controlador para eliminar
el controlador como causa del fallo.
Compruebe que el FlexPendant funcione correc-
tamente.
Recomendación
Encontrará información detallada en la sección
Solución de problemas del FlexPendant en la
página 408.
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7 Solución de problemas
Continuación
Nota
Si no está conectado, repare la
conexión y vaya al paso seis.
Compruebe las patillas en el conec-
tor.
Si está bien, vaya al paso siguien-
te.
Para obtener más detalles acerca
de los LED, consulte Solución de
problemas del proxy de intercam-
bio de señales del robot en la pági-
na 437.
• Si los LEDs no están encen-
didos de color verde, consul-
te Solución de problemas
del proxy de intercambio de
señales del robot en la pági-
na 437.
• Si están bien, vaya al paso
siguiente.
• Si nota daños, sustituya el
cable del FlexPendant y va-
ya al paso seis.
• Si está bien, vaya al paso
siguiente.
• Si no está bien, repare la
conexión y vaya al paso
seis.
• Si está bien, vaya al paso
siguiente.
• Si falla alguna conexión, re-
pare la conexión y vaya al
paso seis.
• Si las conexiones están
bien, vaya al paso siguiente.
Si no está bien, contacte con su
organización local de ABB.
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