ABB OmniCore C90XT Manual Del Producto página 438

7 Solución de problemas
7.3.12 Solución de problemas del proxy de intercambio de señales del robot
Continuación
LEDs
La figura siguiente muestra los LEDs en el proxy de intercambio de señales del
robot:
MS
AS1/ G S1
&
AS2/ G S2
ES1 &
ES2
ESOUT1
&
ESOUT2
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Descripción
LED de estado (bicolor rojo/verde) para
el proxy de intercambio de señales del
robot.
LEDs de Parada Automática/Parada Ge-
neral (verdes)
AS1/GS1：LED Parada Automática/Para-
da General canal 1
AS2/GS2：LED Parada Automática/Para-
da General canal 2
LED de paro de emergencia externa
(amarillos)
ES1：LED parada de emergencia externa
canal 1
ES2：LED parada de emergencia externa
canal 2
LED de salida de paro de emergencia
(verdes)
ES1：LED de salida de paro automático,
canal 1
ES2：LED de salida de paro automático,
canal 2
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Significado
El LED indicador de estado se puede uti-
lizar para identificar el estado siguiente
durante el inicio/encendido:
• Rojo, luz fija: Por defecto cuando
la alimentación está disponible.
• Rojo, parpadeante: Está en curso
el autodiagnóstico al encendido,
se está cargando el sistema opera-
tivo.
• Verde, parpadeante: La aplicación
está cargada y a la espera de co-
municación.
• Verde, luz fija: El módulo está
operativo.
Si el LED no se enciende con luz fija de
color verde al cabo de 30-60 segundos,
se puede utilizar el LED indicador de es-
tado para identificar los siguientes incon-
venientes:
• Ningún color: No llega alimenta-
ción eléctrica al proxy de intercam-
bio de señales del robot.
• Rojo, luz fija: Error interno.
• Rojo, parpadeante: Error de firm-
ware o fallo de autodiagnóstico.
• Verde, parpadeante: Error de co-
municación con otro módulo.
Se puede utilizar el LED de Parada Auto-
mática/Parada General para identificar el
estado siguiente:
• Sin color (apagado): el bucle de
entrada de Parada Automática/Pa-
rada General está abierto.
• Verde, luz fija: el bucle de entrada
de Parada Automática/Parada Ge-
neral está cerrado.
Se puede utilizar el LED de parada de
emergencia externa para identificar el
estado siguiente:
• Sin color (sin iluminar): El bucle de
entrada de parada de emergencia
externa está abierto.
• Verde, luz fija: el bucle de entrada
de paro de emergencia externa
está cerrado.
Se puede utilizar el LED de salida de paro
de emergencia para identificar el estado
siguiente:
• Sin color (sin iluminar): estado ba-
jo (0V) de la lógica de salida de
paro de emergencia.
• Verde, luz fija: estado alto (24V) de
la lógica de salida de paro de
emergencia.
Manual del producto - OmniCore C90XT
3HAC073706-005 Revisión: E