Configuración De Paros De Seguridad - ABB OmniCore C90XT Manual Del Producto

3.5.10 Configuración de paros de seguridad
Introducción
Las paradas de seguridad parada automática (AS), parada general (GS) y parada
de emergencia (ES), se configuran utilizando la función Visual SafeMove en
RobotStudio.
La parada automática es configurable para ser una parada automática (AS) o una
parada general (GS). La parada general detendrá el robot en cualquier modo de
funcionamiento. La parada automática detendrá el robot en modo automático.
Para más información sobre las configuraciones de seguridad consulte Manual
de aplicaciones - SafeMove.
Configuración de las paradas de seguridad en Visual SafeMove
Manual del producto - OmniCore C90XT
3HAC073706-005 Revisión: E
Nota
La configuración de la parada de seguridad y las paradas disponibles son
diferentes para OmniCore con versiones de RobotWare anteriores a la 7.3.
Consulte Actualización desde una versión de RobotWare anterior a la versión
7.3 en la página 108.
Nota
No es posible configurar tanto la parada automática como la parada general en
OmniCore C90XT sin utilizar un bus de campo seguro.
¡AVISO!
Los nuevos ajustes deben verificarse mediante prueba antes de que se utilice
el sistema.
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3 Instalación y puesta en servicio
3.5.10 Configuración de paros de seguridad
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