Métodos De Recorrido De Referencia A Un Tope - Festo SFC-LACI CO Serie Manual De Instrucciones

1. Cuadro general del sistema
1.1.7 Métodos de recorrido de referencia a un tope
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
La referenciación exacta respecto a un tope fijo sólo puede
realizarse contra topes fijos colocados externamente (sin
amortiguadores de goma y similares). Por eso recomenda
mos utilizar preferiblemente los métodos de recorrido de
referencia a interruptores.
Métodos de recorrido de referencia a un tope
Tope fijo negativo (posición final retraída, cerca del motor)
REF
Offset
Ref
Tope fijo positivo (posición final extendida, alejado del motor)
1 El actuador (aquí: DFME−...−LAS) se desplaza a la velocidad de
búsqueda v_rp hacia el tope fijo (=punto de referencia).
2 El actuador se desplaza a velocidad v_zp desde el punto de
referencia al punto cero del eje AZ. El offset debe ser
3 Tope fijo colocado externamente.
Tab. 1/3: Recorrido de referencia a un tope
2
1
REF
1
Offset
Ref
AZ
2
+
REF AZ
3
REF
0.
1−17