6 Puesta en marcha
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
Selección del juego de parámetros del con-
CTRL_SelParSet
trolador (no persistente)
Véase CTRL_PwrUpParSet para la codifica-
ción.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
_CTRL_ActParSet Juego de parámetros activo del controlador
Valor 1: el juego de parámetros 1 del con-
trolador está activo
Valor 2: el juego de parámetros 2 del con-
trolador está activo
Un juego de parámetros del controlador
queda activado después de transcurrir el
tiempo ajustado para la conmutación de
parámetros (CTRL_ParChgTime).
CTRL_ParChgTime Período de tiempo para la conmutación del
juego de parámetros del controlador
Al producirse la conmutación del juego de
parámetros, los valores de los siguientes
parámetros se modifican gradualmente:
- CTRL_KPn
- CTRL_TNn
- CTRL_KPp
- CTRL_TAUnref
- CTRL_TAUiref
- CTRL_KFPp
Puede activarse una conmutación de pará-
metros de las siguientes formas
- Modificación del juego de parámetros
activo del controlador
- Modificación del ajuste global
- Modificación de uno de los parámetros
enumerados anteriormente
- Desactivación de la acción integral del
controlador de velocidad
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Ajustar los valores límite
Limitación de la corriente
170
Deben calcularse los valores límite apropiados de acuerdo con la con-
figuración de la instalación y los valores característicos del motor.
Mientras el motor se utilice sin cargas, no es necesario modificar los
ajustes previos.
Es posible adaptar la corriente máxima del motor con el parámetro
CTRL_I_max.
La corriente máxima del motor para la función "Quick Stop" se limita a
través del parámetro LIM_I_maxQSTP y para la función "Parada" a
través del parámetro LIM_I_maxHalt.
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persis-
tente
Avanzado
-
UINT16
0
UINT16
1
UINT16
2
UINT16
R/W
-
-
-
UINT16
-
UINT16
-
UINT16
-
UINT16
R/-
-
-
ms
UINT16
0
UINT16
0
UINT16
2000
UINT16
R/W
per.
-
LXM32M
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 3011:19
Modbus 4402
Profibus 4402
CIP 117.1.25
CANopen 3011:17
Modbus 4398
Profibus 4398
CIP 117.1.23
CANopen 3011:14
Modbus 4392
Profibus 4392
CIP 117.1.20
Servo accionamiento AC
h
h
h