10 Parámetros
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
SimAbsolutePos
Simulación de la posición absoluta al des-
conectar/conectar
ConF → ACG-
0 / Simulation Off / oFF : No utilizar la
qAbS
última posición mecánica tras la descone-
xión/conexión
1 / Simulation On / on : Utilizar la última
posición mecánica tras la desconexión/
conexión
Este parámetro determina cómo se tratan
los valores de posición tras la desconexión
y la conexión y posibilita la simulación de un
encoder absoluto utilizando un encoder Sin-
gleturn.
Si esta función está activa, el equipo memo-
riza los datos de posición correspondientes
antes de desconectar, de manera que
pueda restablecerse la posición mecánica
al conectarse de nuevo.
En el caso de un encoder Singleturn, puede
restablecerse la posición si el eje del motor
no se ha girado más de 0,25 revoluciones,
mientras el variador está desconectado.
En el caso de un encoder Multiturn, el movi-
miento permitido del eje del motor es consi-
derablemente mayor y depende del tipo de
encoder Multiturn.
Esta función trabaja de forma correcta solo
si el variador se desconecta únicamente
con el motor parado y el eje del motor no se
mueve fuera del rango permitido (por ejem-
plo, utilizar el freno).
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Disponible con la versión de firmware
≥V01.01.
SyncMechStart
Activación del mecanismo de sincronización
Valor 0: desactivar mecanismo de sincroni-
zación.
Valor 1: activar mecanismo de sincroniza-
ción (CANmotion)
Valor 2: activar mecanismo de sincroniza-
ción, mecanismo CANopen estándar
La duración de ciclo de la señal de sincroni-
zación se obtiene a partir de los parámetros
intTimPerVal e intTimInd.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
716
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persis-
tente
Avanzado
-
UINT16
0
UINT16
0
UINT16
1
UINT16
R/W
per.
-
-
UINT16
0
UINT16
0
UINT16
2
UINT16
R/W
-
-
LXM32M
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 3005:23
Modbus 1350
Profibus 1350
CIP 105.1.35
CANopen 3022:5
h
Modbus 8714
Profibus 8714
CIP 134.1.5
Servo accionamiento AC
h