Schneider LXM32M Manual Del Producto página 207

LXM32M
Amplitud
100%
63%
0%
Ilustración 63: Determinar "TNn" en el caso límite aperiódico
Determinación gráfica del valor
Nombre de pará- Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
Constante de tiempo del filtro del valor de
CTRL1_TAUiref
referencia de corriente
Al cambiar entre los dos juegos de paráme-
tros del controlador se produce la adapta-
ción de los valores de forma lineal a través
del tiempo ajustado en el parámetro
CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,01 ms.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Constante de tiempo del filtro del valor de
CTRL2_TAUiref
referencia de corriente
Al cambiar entre los dos juegos de paráme-
tros del controlador se produce la adapta-
ción de los valores de forma lineal a través
del tiempo ajustado en el parámetro
CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,01 ms.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Servo accionamiento AC
t
TNn
Para sistemas de accionamiento en los que antes de alcanzar el caso
límite aperiódico se producen oscilaciones, es preciso reducir el factor
P "KPn" hasta que ya no puedan detectarse oscilaciones. Con fre-
cuencia, este caso se produce en ejes lineales con accionamiento por
correa dentada.
Determine gráficamente el punto en el que la velocidad real _v_act
63%
alcance el 63% del valor final. El tiempo de acción integral
CTRL1_TNn (CTRL2_TNn) resulta en este caso como valor en el eje
temporal. El software de puesta en marcha le apoyará en la evalua-
ción.
_v_ref
100%
_v_act
0%
Unidad
Valor mínimo
Ajuste de fábrica
Valor máximo
ms
0.00
0.50
4.00
ms
0.00
0.50
4.00
6 Puesta en marcha
_v_ref
_v_act
Mejorar con
KPn
t
Tipo de Dirección de pará-
dato metro vía bus de
R/W campo
Persis-
tente
Avanzado
UINT16 CANopen 3012:5
UINT16 Modbus 4618
UINT16 Profibus 4618
UINT16 CIP 118.1.5
R/W
per.
-
UINT16 CANopen 3013:5
UINT16 Modbus 4874
UINT16 Profibus 4874
UINT16 CIP 119.1.5
R/W
per.
-
h
h
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