LXM32M
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
PVv_target
Velocidad de destino para el modo de fun-
cionamiento Profile Velocity (perfil de veloci-
dad)
La velocidad de destino está limitada a los
ajustes que hay en CTRL_v_max y
RAMP_v_max.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
PWM_fChop
Frecuencia PWM de la etapa de poten-
cia (384)
4 / 4 kHz: 4 kHz
8 / 8 kHz: 8 kHz
Ajuste de fábrica:
Pico de corriente de salida ≤72 Arms: 8 kHz
Pico de corriente de salida >72 Arms: 4 kHz
Este ajuste solo puede modificarse en equi-
pos con un pico de corriente de salida de
>72 Arms.
Solo es posible modificar el ajuste con la
etapa de potencia desactivada.
Los ajustes modificados se aceptan durante
la siguiente activación de la etapa de poten-
cia.
RAMP_tq_enable
Activación del perfil de movimientos para el
par (264)
0 / Profile Off: Perfil desactivado
1 / Profile On: Perfil activado
El perfil de movimientos para el par se
puede activar o desactivar para el modo de
funcionamiento Profile Torque.
El perfil de movimientos para el par está
desactivado en todos los demás modos de
funcionamiento.
Solo es posible modificar el ajuste con la
etapa de potencia desactivada.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
RAMP_tq_slope
Pendiente del perfil de movimientos para el
par
Un par de parada continua del 100,00 %
corresponde al par de parada continua
_M_M_0.
Ejemplo:
Un ajuste de rampa de 10000,00 %/s pro-
voca un cambio de par del 100,0% de
_M_M_0 antes de 0,01 s.
En pasos de 0,1 %/s.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Servo accionamiento AC
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persis-
tente
Avanzado
usr_v
INT32
-
INT32
0
INT32
-
INT32
R/W
-
-
-
UINT16
4
UINT16
-
UINT16
16
UINT16
R/W
per.
expert
-
UINT16
0
UINT16
1
UINT16
1
UINT16
R/W
per.
-
%/s
UINT32
0.1
UINT32
10000.0
UINT32
3000000.0
UINT32
R/W
per.
-
10 Parámetros
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 60FF:0
h
Modbus 6938
Profibus 6938
CIP 127.1.13
CANopen 3005:E
h
Modbus 1308
Profibus 1308
CIP 105.1.14
CANopen 3006:2C
h
Modbus 1624
Profibus 1624
CIP 106.1.44
CANopen 6087:0
h
Modbus 1620
Profibus 1620
CIP 106.1.42
707