Desviación De Posición Debida A La Carga (Error De Seguimiento); Disponibilidad; Indicar Desviación De Posición - Schneider LXM32M Manual Del Producto

LXM32M
7.8.4 Desviación de posición debida a la carga (error de seguimiento)

Disponibilidad

Indicar desviación de posición
Nombre de pará- Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
_p_dif_load_usr Desviación actual de la posición debida a la
carga, entre el valor de referencia de la
posición y la posición real
La desviación de posición debida a la carga
es la diferencia, causada por la carga, entre
el valor de referencia de posición y la posi-
ción real. Este valor de la desviación se usa
para la supervisión del error de segui-
miento.
Disponible con la versión de firmware
≥V01.03.
Desviación actual de la posición debida a la
_p_dif_load
carga, entre el valor de referencia de la
posición y la posición real
La desviación de posición debida a la carga
es la diferencia, causada por la carga, entre
el valor de referencia de posición y la posi-
ción real. Este valor de la desviación se usa
para la supervisión del error de segui-
miento.
A través del parámetro _p_dif_load_usr es
posible introducir el valor en unidades de
usuario.
En pasos de 0,0001 revoluciones.
Servo accionamiento AC
La desviación de posición debida a la carga es la diferencia, causada
por la carga, entre el valor de referencia de posición y la posición real.
Mediante parámetros se pueden indicar el valor de la desviación de
posición debida a la carga que se está produciendo durante el funcio-
namiento, y el de la máxima desviación que se ha producido.
La máxima desviación posible de la posición debida a la carga se
puede parametrizar. Además se puede parametrizar la clase de error
para un error de seguimiento.
La monitorización de la desviación de posición debida a la carga está
disponible en los siguientes modos de funcionamiento:
• Jog
• Electronic Gear (sincronización de posición)
• Profile Position
• Homing
• Motion Sequence (Move Absolute, Move Additive, Move Relative y
Reference Movement)
A través de los siguientes parámetros, la desviación de posición
actual debida a la carga puede indicarse en unidades de usuario o en
revoluciones.
A través de los siguientes parámetros, el valor máximo de la desvia-
ción de posición actual debida a la carga puede indicarse en unidades
de usuario o en revoluciones.
Unidad Tipo de
Valor mínimo dato
Ajuste de fábrica R/W
Valor máximo Persis-
tente
Avanzado
usr_p INT32
-2147483648 INT32
- INT32
2147483647 INT32
R/-
-
-
Revolución INT32
-214748.3648 INT32
- INT32
214748.3647 INT32
R/-
-
-
7 Funcionamiento
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 301E:16
Modbus 7724
Profibus 7724
CIP 130.1.22
CANopen 301E:1C
Modbus 7736
Profibus 7736
CIP 130.1.28
425
h
h