Resumen Del Controlador De Velocidad - Schneider LXM32M Manual Del Producto

7 Funcionamiento
7.6.6.3

Resumen del controlador de velocidad

2
1
RAMP_v_enable
RAMP_v_max
RAMP_v_acc
RAMP_v_dec
A
Ilustración 116: Controlador de velocidad
Periodo de muestreo
366
El siguiente gráfico muestra un resumen del controlador de velocidad.
_pref_acc
3 4
CTRL_v_max CTRL1_OSupDamp
CTRL1_OSupDlay
(1) Señales piloto para el modo de funcionamiento Electronic
Gear con el método "Sincronización de velocidad" y valores
de destino para el modo de funcionamiento Profile Velocity
(2) Perfil de movimientos para la velocidad
(3) Limitación de la velocidad
(4) Filtro Overshoot Suppression (parámetros accesibles en el
modo de experto)
(5) Constante de tiempo del filtro del valor de referencia de
velocidad
(6) Control de aceleración (parámetros accesibles en el modo
de experto)
(7) Compensación de fricción (parámetros accesibles en el
modo de experto)
(8) Controlador de velocidad
El periodo de muestreo del controlador de velocidad es de 62,5 µs.
6
CTRL_KFAcc
CTRL_SpdFric
CTRL1_KFric
5
CTRL1_TAUnref CTRL1_KPn
CTRL1_TNn
LXM32M
V V
7
8
B
_v_act
Servo accionamiento AC