Schneider LXM32M Manual Del Producto página 516

9 Diagnóstico y resolución de fallos
Número Clase de Breve descripción
de error error
E A313 - Posición sobrepasada por lo que
el punto de referencia ya no está
definido (ref_ok=0)
E A314 - No hay punto de referencia
E A315 - Modo de funcionamiento Homing
activo
E A316 - Desbordamiento en el cálculo de
la aceleración
E A317 - El motor no está parado
E A318 - Modo de funcionamiento activo
(x_end = 0)
E A319 1 Tuning/Autotuning manual: Movi-
miento fuera del rango permitido
Parámetro _SigLatched bit 2
E A31A - Tuning/Autotuning manual: Ampli-
tud/Offset excesivos
E A31B - Parada solicitada
E A31C - Ajuste de posición inadmisible en
el final de carrera de software
E A31D - Rango de velocidad sobrepasado
(parámetros CTRL_v_max,
M_n_max)
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Causa
Se han sobrepasado los lími-
tes del rango de movimiento,
por lo que se ha perdido el
punto de referencia. Sólo es
posible ejecutar un movi-
miento absoluto tras definir un
punto de referencia nuevo.
El comando requiere un punto
de referencia definido
(ref_ok=1).
Mientras esté activo el modo
de funcionamiento Homing no
se puede ejecutar el comando.
Se ha enviado un comando
que no está permitido mien-
tras el motor no esté parado.
Por ejemplo:
- Modificación final de carrera
de software
- Modificar el tratamiento de
las señales de supervisión
- Ajustar un punto de referen-
cia
- Introducir un registro de
datos
No es posible activar un modo
de funcionamiento nuevo
mientras el modo de funciona-
miento actual esté activado.
El movimiento sobrepasa el
máximo rango de movimiento
permitido por la parametriza-
ción.
La amplitud más el offset para
el tuning sobrepasa los valo-
res límite de velocidad o inten-
sidad.
Comando no permitido cuando
existe una solicitud de parada.
El valor para el final de carrera
de software negativo (positivo)
es superior (inferior) al valor
del final de carrera de soft-
ware positivo (negativo).
La velocidad se ha ajustado a
un valor superior a la veloci-
dad máxima permitida (valor
menor de los parámetros
CTRL_v_max o M_n_max).
LXM32M
Remedio
Ajustar el nuevo punto de refe-
rencia con el modo de funcio-
namiento Homing.
Ajustar el nuevo punto de refe-
rencia con el modo de funcio-
namiento Homing.
Esperar hasta que haya termi-
nado el movimiento de refe-
rencia.
Espere hasta que el motor se
encuentre en parada (x_end =
1).
Espere hasta que se hay pro-
cesado el comando en el
modo de funcionamiento
(x_end=1)
o finalice el modo de funciona-
miento actual con el comando
PARADA.
Comprobar el rango de movi-
miento permitido y el intervalo
de tiempo.
Seleccione valores más bajos
para la amplitud y el offset.
Finalizar solicitud de parada y
repetir comando.
Corregir los valores de posi-
ción.
Si el valor del parámetro
M_n_max es superior al valor
del parámetro CTRL_v_max,
aumentar el valor del paráme-
tro CTRL_v_max o disminuir
el valor de la velocidad.
Servo accionamiento AC