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7 Funcionamiento
Transition type
306
Con Transition type se ajusta el tipo de transición al siguiente registro
de datos. Son posibles los siguientes tipos de transición:
•
No Transition
Después de efectuar con éxito el movimiento, no se inicia ningún
registro de datos más (final de la secuencia).
•
Abort And Go Next
En caso de cumplir la condición de transición, el movimiento se
cancela y se inicia el siguiente registro de datos.
La transición se realiza teniendo en cuenta las condiciones de
transición.
•
Buffer And Start Next
Tras ejecutar con éxito el movimiento y en caso de cumplirse la
condición de transición, se inicia el siguiente registro de datos.
La transición se realiza teniendo en cuenta las condiciones de
transición.
•
Blending Previous / Blending Next
(sólo con tipo de registro de datos Move Absolute)
La velocidad se adapta a la velocidad del siguiente registro de
datos al alcanzar la posición destino o hasta alcanzar la posición
destino.
La transición se realiza sin tener en cuenta las condiciones de
transición.
No Transition
Abort And Go Next
Buffer And Start Next
Blending Previous
Blending Next
Ilustración 93: Tipo de transición
(1)
Primer registro de datos.
(2)
Alcanzada posición destino del primer registro de datos.
(3)
Condición de transición cumplida, el primer registro de datos
finaliza y se inicia el siguiente registro de datos.
(4)
Siguiente registro de datos.
1
2
1
3
4
1
2
4
1
2
4
1
2
4
Servo accionamiento AC
LXM32M
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