10 Parámetros
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
ErrorResp_p_di
Reacción de error al error de seguimiento
f
1 / Error Class 1: Clase de error 1 :
2 / Error Class 2: Clase de error 2 :
3 / Error Class 3: Clase de error 3 :
Sólo es posible modificar el ajuste con la
etapa de potencia desactivada.
Los ajustes modificados se aceptan durante
la siguiente activación de la etapa de poten-
cia.
ESIM_HighResol
Simulación de encoder: resolución alta
ution
Indica el número de incrementos por revolu-
ción con posición decimal de 12 bits. Si el
parámetro se ajusta a un múltiplo de 4096,
el pulso índice se generará exactamente en
la misma posición antes de una revolución.
El ajuste del parámetro ESIM_scale solo se
utiliza cuando el parámetro ESIM_HighRe-
solution está ajustado a 0. En caso contra-
rio, se utiliza el ajuste de ESIM_HighReso-
lution.
Ejemplo: Son necesarios 1417,322835 pul-
sos de simulación de encoder por revolu-
ción.
Ajuste de parámetro: 1417,322835 * 4096 =
5805354.
En este ejemplo, el pulso índice se genera
exactamente cada 1417 pulsos. Esto signi-
fica que el pulso índice se desplaza con
cada revolución.
Sólo es posible modificar el ajuste con la
etapa de potencia desactivada.
Los ajustes modificados se aceptan durante
la siguiente conexión del producto.
ESIM_PhaseShif
Simulación de encoder: desplazamiento de
t
fases para salida de pulsos (357)
Los pulsos generados con la simulación de
encoder pueden desplazarse en unidades
de 1/4096 pulsos de encoder. El desplaza-
miento provoca un offset de posición en
PTO. El pulso índice también se desplaza.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Disponible con la versión de firmware
≥V01.10.
614
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persis-
tente
Avanzado
-
UINT16
1
UINT16
3
UINT16
3
UINT16
R/W
per.
-
EncInc
UINT32
0
UINT32
0
UINT32
268431360
UINT32
R/W
per.
expert
-
INT16
-32768
INT16
0
INT16
32767
INT16
R/W
-
expert
LXM32M
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 3005:B
Modbus 1302
Profibus 1302
CIP 105.1.11
CANopen 3005:32
Modbus 1380
Profibus 1380
CIP 105.1.50
CANopen 3005:33
Modbus 1382
Profibus 1382
CIP 105.1.51
Servo accionamiento AC
h
h
h