LXM32M
7.8.7
Ventana de velocidad
Disponibilidad
Servo accionamiento AC
Con la ventana de velocidad se puede supervisar si el motor ha
alcanzado la velocidad de destino.
Si la diferencia entre la velocidad de destino y la velocidad actual del
motor permanece dentro de la ventana de velocidad durante el tiempo
MON_v_winTime, se considera que se ha alcanzado la velocidad de
destino.
La ventana de velocidad está disponible en los siguientes modos de
funcionamiento:
•
Electronic Gear (sincronización de velocidad)
•
Profile Velocity
v
1
_v_act
0
Ilustración 124: Ventana de velocidad
(1)
Velocidad de destino
(2)
Velocidad de destino alcanzada (la velocidad de destino
estuvo dentro de la desviación permitida MON_v_win
durante el tiempo MON_v_winTime).
Los parámetros MON_v_win y MON_v_winTime definen el tamaño de
la ventana.
7 Funcionamiento
MON_v_winTime
2 * MON_v_win
2
t
431