Parametrización - Schneider LXM32M Manual Del Producto

7 Funcionamiento
7.4.7.1 Parametrización
Posición destino
Nombre de pará- Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
Posición destino para el modo de funciona-
PPp_target
miento Profile Position (punto a punto)
Los valores máximos/mínimos dependen
de:
- Factor de escalada
- Finales de carrera de software (en caso de
estar activados)
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Velocidad de destino
Nombre de pará- Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
Velocidad de destino para el modo de fun-
PPv_target
cionamiento Profile Position (punto a punto)
La velocidad de destino está limitada a los
ajustes que hay en CTRL_v_max y
RAMP_v_max.
Los ajustes modificados se aceptan durante
el siguiente movimiento del motor.
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Resumen El siguiente gráfico muestra un resumen de los parámetros ajusta-
bles:
Ilustración 84: Resumen de parámetros ajustables
La posición destino se introduce usando el parámetro PPp_target.
▶ Ajuste la posición destino deseada mediante el parámetro
PPp_target.
La velocidad de destino se introduce mediante el parámetro
PPv_target.
▶ Ajuste la velocidad de destino deseada usando el parámetro
PPv_target.
PPp_target PPv_target
PPoption
RAMP_v_acc, RAMP_v_dec,
RAMP_v_max, RAMP_v_jerk
Unidad Tipo de
Valor mínimo dato
Ajuste de fábrica R/W
Valor máximo Persis-
tente
Avanzado
usr_p INT32
- INT32
- INT32
- INT32
R/W
-
-
Unidad Tipo de
Valor mínimo dato
Ajuste de fábrica R/W
Valor máximo Persis-
tente
Avanzado
usr_v UINT32
1 UINT32
60 UINT32
4294967295 UINT32
R/W
-
-
LXM32M
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 607A:0
Modbus 6940
Profibus 6940
CIP 127.1.14
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 6081:0
h
Modbus 6942
Profibus 6942
CIP 127.1.15
Servo accionamiento AC
h